RT-THREAD STM32F103VC uart5 串口中断接收不定长数据

发布于 2022-07-01 00:47:56 浏览：827 订阅该版

STM32F103VCT6的uart5没有DMA功能,只能用串口中断接收方式,在采用UART5接收不定长数据的时候,发生只能接收一次的问题,第二次就超时重启了

```c
/* 数据解析线程 */
static void gprs_data_parsing(void)
{
    INT8U ch;
    char rx_len = 0;
    char data_buf[100] = {0};

while (1)
    {
        //rx_temp = uart_gprs_get_char();

while (rt_device_read(gprs_serial, 0, &ch, 1) == 0)
        {
            rt_sem_control(&rx_sem5, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL);
            if(rv_flag)
            {
                rt_sem_take(&rx_sem5, RT_WAITING_FOREVER);
            }
            else if(-RT_ETIMEOUT == rt_sem_take(&rx_sem5, 100))//超时100ms未获得串口数据  100是根据时钟节拍来定 节拍单位是1/RT_TICK_PER_SECOND 秒
            {
                gprs_comm_ok((INT8U*)data_buf, rx_len);
                rx_len = 0;
                rt_kprintf("uart4 received data is %s\n", data_buf);
                /* 帧数据处理 */
                memset(data_buf, 0, sizeof(data_buf));
                rv_flag = 1; //收完一帧
            }
        }
        rv_flag = 0; //正常获取一个字节
        data_buf[(rx_len++) % 100] = ch;//防止数组越界
    }
}
```

这是串口接收线程,串口接收中断函数向这个线程发送信号量,只能接收一次,处理一次,第二次就软件重启了

2022/7/1增加
找到哪里出的问题了,我屏蔽帧处理函数,第二次就能继续接收了,不屏蔽帧处理函数第二次就卡死了,在帧处理函数里面关键的是有一个发送数据的语句,屏蔽掉能行,但不知道是为什么不能在这里发送数据
![微信图片_20220701220027.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220701/0f506c7959e22df3acf9248151468724.png.webp "微信图片_20220701220027.png")

2022/7/2 0:06 增加
现在改了操作方式,用一个定时器,接收到数据就放到一个公共的数组里,同时打开定时器,当定时器到时间后说明一帧接收完成了,现在操作是没什么问题了,但是我把程序改成带boot的app后,一发数据,就死机,然后看门狗超时重启.改了2处

```c
VECT_TAB_OFFSET设置成0x00008000,
MEMORY
{
ROM (rx) : ORIGIN =0x08008000,LENGTH =256k
RAM (rw) : ORIGIN =0x20000000,LENGTH =48k
}
```