请问SPI设备的配置（数据位、极性等）初始化，在哪里执行呢？

发布于 2022-04-20 11:50:20 浏览：1073 订阅该版

crystal266 2022-04-20

嵌入式

这个刚好分析过源码，分析过程如下。在 `rt_spi_configure()` 里面最终会调用 `stm32_spi_init()` 对 SPI 的工作模式进行初始化（CPOL，CPHA，数据位等），然后调用 `HAL_SPI_MspInit()` 中对硬件引脚的复用功能进行初始化。

```c
rt_hw_spi_init                                  /* drivers/drv_spi.c */
    |-> stm32_get_dma_info                      /* drivers/drv_spi.c */
    |-> rt_hw_spi_bus_init                      /* rt_hw_spi_bus_init */
        |-> rt_spi_bus_register                 /* rt-thread/components/drivers/spi/spi_core.c */
            |-> rt_spi_bus_device_init          /* rt-thread/components/drivers/spi/spi_dev.c */
                |-> rt_device_register          /* rt-thread/src/device.c */
                    |-> rt_object_init          /* rt-thread/src/object.c */
rt_hw_spi_device_attach
    |-> rt_spi_bus_attach_device
        |-> rt_device_find
        |-> rt_spidev_device_init
            |-> rt_device_register

static const struct rt_spi_ops stm_spi_ops =
{
    .configure = spi_configure,
    .xfer = spixfer,
};
       
rt_spi_configure                                /* rt-thread/components/drivers/spi/spi_core.c */
    |-> device->bus->ops->configure             /* rt-thread/components/drivers/spi/spi_core.c */
        |-> spi_configure                       /* drivers/drv_spi.c */
            |-> stm32_spi_init                  /* spi功能的初始化 drivers/drv_spi.c */
                |-> HAL_SPI_Init                /* libraries/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_spi.c */
                    |-> HAL_SPI_MspInit         /* 硬件管脚复用初始化 cubemx/Src/stm32f4xx_hal_msp.c */
```

Sky_syk 打赏了 1.00 元 2022-04-20 15:06:16

Sky_syk 2022-04-20

这家伙很懒，什么也没写！

crystal266 2022-04-20

嵌入式

@Sky_syk 使用的方法是这样的，如下所示。可以参考这个文章 [使用RT-Thread studio开启SPI框架驱动OLED](https://club.rt-thread.org/ask/question/432775.html)，文章里展示了普通的SPI设备的使用方法，对于其他的 SPI 设备也可以参考同样的方法进行配置。

```c
#include "OLED.h"

#define SPI_BUS_NAME                "spi1"
#define SPI_SSD1306_DEVICE_NAME     "spi10"
#define RES_PIN  11
#define DC_PIN   12
#define CS_PIN   15
uint8_t OLED_GRAM[128][8];

static struct rt_spi_device* spi_dev_ssd1306; /* SPI设备ssd1306对象 */

int oled_spi_device_init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    //设备挂载到SPI总线，抽象为 spi10 设备，同时使用时还需进行 rt_spi_configure
    rt_hw_spi_device_attach("spi1", "spi10", GPIOA, GPIO_PIN_15);
    return RT_EOK;
}
INIT_DEVICE_EXPORT(oled_spi_device_init);//自动初始化

int  my_oled_init(void)
{
    rt_pin_mode(RES_PIN, PIN_MODE_OUTPUT );
    rt_pin_mode(DC_PIN, PIN_MODE_OUTPUT );
    rt_pin_mode(CS_PIN, PIN_MODE_OUTPUT );

spi_dev_ssd1306 = (struct rt_spi_device *)rt_device_find("spi10");
    if (!spi_dev_ssd1306)
    {
        rt_kprintf("spi sample run failed! can't find %s device!\n", "spi10");
    }
    else
    {
        // owner必须配置,因为默认为空,为空时无法进行初始化操作
        spi_dev_ssd1306->bus->owner = spi_dev_ssd1306; // 必须!!!

// 配置spi
        struct rt_spi_configuration cfg;
        cfg.data_width = 8;
        cfg.mode = RT_SPI_MASTER | RT_SPI_MODE_3 | RT_SPI_MSB;  // 主机,模式0,高位在前
        cfg.max_hz = 20 * 1000 * 1000; // SPI 接口时钟频率
        rt_spi_configure(spi_dev_ssd1306, &cfg); // 此时才进行MspInit相关的时钟及IO口初始化
    }
    OLED_Init();
    return RT_EOK;
}
```