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STM32F103
波特率
drv_can.c_CAN设备驱动
CAN波特率计算有点懵圈
发布于 2024-10-02 17:25:13 浏览:190
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```c /* attention !!! baud calculation example: Tclk / ((ss + bs1 + bs2) * brp) = 36 / ((1 + 8 + 3) * 3) = 1MHz*/ if defined (SOC_SERIES_STM32F1)/* APB1 36MHz(max) */ static const struct stm32_baud_rate_tab can_baud_rate_tab[] = { {CAN1MBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_8TQ | CAN_BS2_3TQ | 3)}, {CAN800kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_5TQ | CAN_BS2_3TQ | 5)}, {CAN500kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_8TQ | CAN_BS2_3TQ | 6)}, {CAN250kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_8TQ | CAN_BS2_3TQ | 12)}, {CAN125kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_8TQ | CAN_BS2_3TQ | 24)}, {CAN100kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_8TQ | CAN_BS2_3TQ | 30)}, {CAN50kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_8TQ | CAN_BS2_3TQ | 60)}, {CAN20kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_8TQ | CAN_BS2_3TQ | 150)}, {CAN10kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_8TQ | CAN_BS2_3TQ | 300)} }; ``` 这是官方给的驱动里面,波特率计算中,比如这个上面的时钟为36M,波特率1M的时候,SS不应该是1,为什么驱动里面写的是CAN_SJW_2TQ,查了下源程序,套用比较多,也没查出个所以然,求高手指点!
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用户名由3_15位
2024-10-03
这家伙很懒,什么也没写!
- 建议网上找个can波特率计算器去对比参考
a1012112796
2024-10-05
这家伙很懒,什么也没写!
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241005/a97995d92dbf05d003a1b2bff4e7de6c.png.webp)
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这家伙很懒,什么也没写!
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