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为什么我用keil仿真出来有pwm但是轮子不动？
发布于 2019-07-13 15:15:34 浏览：1975
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想用pwm控制两个轮子，仿真的时候能看见有pwm输出，但是下载到STM32F103ZET6里就只有一个轮子能动，电机检查过了，没有问题。 想知道这是什么原因啊？  
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wuhanstudio
2019-07-13
这家伙很懒，什么也没写！
你电机是用的什么驱动呢？驱动器控制引脚直接接 VCC 应该是可以转的把。 如果电机驱动没问题，PWM能正常输出的话，应当也是没问题的
小鑫鑫
2019-07-13
这家伙很懒，什么也没写！
>你电机是用的什么驱动呢？驱动器控制引脚直接接 VCC 应该是可以转的把。 > >如果电机驱动没问题，PWM能正常输 ... --- 用的是TB6612FNG芯片驱动的，这就比较纳闷儿了，两个口一样的配置方法，一样的pwm输出，
小鑫鑫
2019-07-13
这家伙很懒，什么也没写！
>你电机是用的什么驱动呢？驱动器控制引脚直接接 VCC 应该是可以转的把。 > >如果电机驱动没问题，PWM能正常输 ... --- 我用示波器看了看，有一个口输出的pwm波形和仿真时候的波形不一样，这种情况怎么解决啊
wuhanstudio
2019-07-16
这家伙很懒，什么也没写！
你可以检查一下 bsp/board 里面 CubeMX 的配置，外设和时钟什么的，和你仿真用的是不是一样的，重新 CubeMX 生成一下启动代码
zhangjun
2019-07-16
这家伙很懒，什么也没写！
>我用示波器看了看，有一个口输出的pwm波形和仿真时候的波形不一样，这种情况怎么解决啊 > ... --- 波形图贴出来？
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这家伙很懒，什么也没写！
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