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rt-thread 做为IAP 代码 跳转到主APP 是不是要做其他设置
发布于 2022-12-28 14:34:53 浏览：806
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```c static void vControlSwitch (void) { JUMP_APP_FUN_T Jump_To_Application; Jump_To_Application = (JUMP_APP_FUN_T)*(__IO uint32_t *)(BOOT_APP_START_ADDR_BASE + 4); __set_MSP(*(volatile uint32_t*) BOOT_APP_START_ADDR_BASE); __set_CONTROL(0); Jump_To_Application(); } ``` 这段代码 在rtt 没有启动之前调用 是可以跳转到主APP的，但是一任务中调用 会直接导致跳转失败，APP代码无法执行， 有没有踩过RTT做bootloader 的坑的
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jizhongbiao
2022-12-28
这家伙很懒，什么也没写！
需要关掉systick 以及所有中断 https://club.rt-thread.org/ask/article/a8d94055dd97bc78.html
a1012112796
2022-12-28
这家伙很懒，什么也没写！
```CXX SysTick->CTRL = 0; //关键代码 HAL_DeInit(); //可选 HAL_NVIC_DisableIRQ(SysTick_IRQn); //可选 HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(SysTick_IRQn); //可选 /* Jump to user application */ __disable_irq(); JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (FLASH_RUN_BASEADDR + 4); JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress; /* Initialize user application's Stack Pointer */ __set_MSP(*(__IO uint32_t*) FLASH_RUN_BASEADDR); JumpToApplication(); ```
crystal266
2022-12-28
嵌入式
是的需要关闭所有中断，防止出错，可以参考 qboot 中的实现代码 ```c void qbt_jump_to_app(void) { typedef void (*app_func_t)(void); u32 app_addr = QBOOT_APP_ADDR; u32 stk_addr = *((__IO uint32_t *)app_addr); app_func_t app_func = (app_func_t)(*((__IO uint32_t *)(app_addr + 4))); if ((((u32)app_func & 0xff000000) != 0x08000000) || (((stk_addr & 0x2ff00000) != 0x20000000) && ((stk_addr & 0x2ff00000) != 0x24000000))) { LOG_E("No legitimate application."); return; } rt_kprintf("Jump to application running ... \n"); rt_thread_mdelay(200); __disable_irq(); HAL_DeInit(); for(int i=0; i<128; i++) { HAL_NVIC_DisableIRQ(i); HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(i); } SysTick->CTRL = 0; SysTick->LOAD = 0; SysTick->VAL = 0; HAL_RCC_DeInit(); __set_CONTROL(0); __set_MSP(stk_addr); app_func();//Jump to application running LOG_E("Qboot jump to application fail."); } ```
数码小叶
2022-12-29
这家伙很懒，什么也没写！
学习学习😃
hfmm
2023-01-04
这家伙很懒，什么也没写！
解决了，是要关闭外设，我这里主要的原因imx1052 代码跑在qspi 上的， 我APP代码上在配置外设引脚的时候把控制qspi 的引脚初始化为USDHC2的外设了，导致代码跑飞的， 奇怪的是以前估计都这样写的代码竟然可以跑的起来，把这个改了就可以跳转了， 还有就是我的方案是bootloader 的代码是跑在qspi 上的，如果要让代码 和flash操作正常支持运行，你要把操作flash所代码定位到RAM中去，gcc 的定位语法 要*upgread.o(.text*) 这种的才可以，我刚开始定的是*upgread.o(.*text) 结果没定位成功
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