IAP Bootloader

20 rtt编写的bootloader可顺利跳转至app但运行异常

发布于 2021-02-10 21:49:55 浏览：888 订阅该版

大家好

bootloader采用rtt编写，通过单步调试发现可以顺利跳转至app，通过keil的NVIC寄存器页面也可以看到中断向量表位置也始终为0x08020000,app代码只要运行到__enable_irq() 就会立即卡在 startup_stm32f405xx.s文件385行"B"位置(中断向量表末尾)

软件
keil 5.33
rtt_nano 3.1.3
c++11

硬件 stm32f405rg

bootloader跳转app代码(也是结合了论坛上各种版本，添加了各种防止出错的代码...)
```c
void jumpToApp()
  {
    uint32_t appAddress = 0x08020000;
    if (((*(__IO uint32_t *)appAddress) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)
    {
      __disable_irq();
      HAL_DeInit();
      for (int i = 0; i < 128; i++)
      {
        HAL_NVIC_DisableIRQ(i);
        HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(i);
      }
      SysTick->CTRL = 0;
      SysTick->LOAD = 0;
      SysTick->VAL = 0;
      HAL_RCC_DeInit();
      __set_CONTROL(0);
      typedef void (*FuncJumpToApp)(void);
      FuncJumpToApp jump = (FuncJumpToApp)(*(__IO uint32_t *)(appAddress + 4));
      // Initialize user application's Stack Pointer
      __set_MSP(*(__IO uint32_t *)appAddress);
      //__enable_irq();
      jump();
    }
  }
```
app中断向量表偏置是直接修改 system_stm32f4xx.c中的SystemInit函数

做过的比较测试
(bootloader) + ((app+rtt) or (app)) 都正常
(bootloader+rtt) + ((app+rtt) or (app)) 都异常

有看到网上说不能在中断中执行app跳转，于是在线程中运行jumpToApp(),但问题依旧

官方的通用bootloader也是基于rtt编写的么，是否还有其他注意事项

已经几乎翻遍了rtt论坛，百度 google我目前能想到的方面也都找了，实在是没思路了，希望大家如果有想法建议有时间的话可以指点一下，非常感谢！

祝春节快乐！