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IAP_在线更新
Bootloader
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iap跳转至app后，系统调度失败引起异常复位
发布于 2021-08-16 18:24:12 浏览：1941
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跳转处理： ```c __disable_irq(); SCB->VTOR = FLASH_BASE | APP_STARTUP_ADDR; StackAddr = *(__IO uint32_t *)(FLASH_BASE | APP_STARTUP_ADDR); ResetVector = *(__IO uint32_t *)(FLASH_BASE | APP_STARTUP_ADDR + 4); /* Initialize user application's Stack Pointer */ __set_MSP(StackAddr); /* 设置主栈指针 */ /* 函数指针赋值 */ jumo_to_app = (_jumo_to_app)ResetVector; HAL_DeInit(); jumo_to_app(); ``` 基于rtt nano3.15 制作的bootloader，在下载写入完成app(完整版4.0.3)程序后，跳转至app执行 程序运行到`void rt_system_scheduler_start(void)`中的 `rt_hw_context_switch_to((rt_ubase_t)&to_thread->sp)`后就会异常复位  但是，如果写入的app是基于bootloader工程改写的，app可以运行成功。
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出出啊
2021-08-16
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
```c __set_MSP(StackAddr); /* 设置主栈指针 */ /* 函数指针赋值 */ jumo_to_app = (_jumo_to_app)ResetVector; HAL_DeInit(); jumo_to_app(); ``` set msp 应该在`jumo_to_app`前边吧。
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fubaojun2006
2021-12-28
哇(挖)~~坑~~~啊！
跟着楼上两位又学到了新知识。 最近在研究bootloader 跟 向量重定向： `void SystemInit (void)`里面有调用 ```c #ifdef VECT_TAB_SRAM SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */ #else SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */ #endif ``` 也就是说，你在bootloader里面提前改写了 SCB->VTOR ，但是当引导进入APP之后，APP代码里面又把这个寄存器的值重新覆盖了。向量表被重新指向了bootloader FLASH区了。 如果你要是在bootloader 的中断处理里面做个打印的话，说不定还能有 消息输出。
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梅江松子
这家伙很懒，什么也没写！
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