以RT-Thread为操作系统的工程无法正常启动

发布于 2014-08-28 16:28:44 浏览：6671 订阅该版

这是我在工作中遇到的一个和奇怪的问题。
本人使用的是cortex-m4核的stm32F407芯片的扩展板，使用mdk开发环境，操作系统就是`RT-Thread`。
我现在编写的程序是从`0x08000000`地址，即从片内flash偏移量为0x0的地址开始运行，程序能正常启动。

由于我要做一个在线升级的功能，所以我给片内flash划分了两个区，从`0x08000000`开始的是固化区，从`0x08040000`开始的是升级区，所以我每次升级的程序都会烧写到从`0x08040000`开始的地址，如果烧写完整，程序就会从固化区跳转到升级区去运行，跳转的代码如下：
```c
int main(void)
{   
   /* disable interrupt first */
   rt_hw_interrupt_disable();
#if (OS_IAP_ENABLE > 0)	 //注1：OS_IAP_ENABLE = 1:包含IAP程序段,OS_IAP_ENABLE = 0:运行程序段
					//注2：在编译运行程序段时，请将工程Option for Target的ROM地址改为0x08040000
    /*Sets the vector table location and Offset*/
	NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, (uint32_t)0x0);    
	/*IAP升级代码段,片内flash的标志位指示有完整升级程序*/
	if(((*(__IO uint32_t*)0x807FFFC) == 0x0) && ((*(__IO uint32_t*)0x807FFF8) == 0xffffffff))
	{
		/* Check if valid stack address (RAM address) then jump to user application */		
		if (((*(__IO uint32_t*)0x08040000) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
		{
			/* Jump to user application */
			JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (0x08040004);
			Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
			/* Initialize user application's Stack Pointer */
			__set_MSP(*(__IO uint32_t*) 0x08040000);
			Jump_To_Application();
		}
	}
#else
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, (uint32_t)0x00040000);   
#endif								
	/* startup RT-Thread RTOS */
	rtthread_startup();
	return 0;
}
```

我现在遇到的问题是程序跳到了0x08040000地址开始的程序区运行，
- 程序运行到了rt_system_scheduler_start();线程调度这一行，前面所有的初始化都是正常的，但是线程就是起不来；
- 我debug让程序停止，Disassembly窗口的指令停在了0xC0000000 0000 MOVS r0,r0 行；
- rt_application_init()函数中的所有线程都是调用的rt_thread_init()线程静态初始化接口，而且返回RT_EOK,调用了rt_thread_startup()启动程序。
- 特别不能理解的是整个工程程序在从0x080000000开始的flash区能正常启动，但是烧到0x08040000开始的flash并跳转过去就无法启动了。我试过将一个ucOS的程序烧写到0x08040000flash区，跳转过去可以正常启动，但是rt_thread为操作系统的程序就不行。

这个问题很是奇怪，相信遇到的人也不多，会不会是环境变化导致程序线程调度运行不了呢？恳请有经验的大神帮帮我，非常感谢。