5 串口发送不了信息，而且程序直接卡到这里了，其他程序不运行

发布于 2024-06-28 17:56:28 浏览：308 订阅该版

我原来用相同的程序，程序能正常运行，最近半月没用过，再下进去就不能用了。
这是我下载之后，usb那个串口发送过来的信息
![屏幕截图 2024-06-28 174151.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240628/99e58a0e9c593f556991cd9076736b36.png)
这是我串口配置的程序

```c
#define UART_NAME "uart2"
rt_device_t serial2;   //串口uart2设备句柄

struct serial_configure config=RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;

rt_thread_t serial_tid;//定义DMA接收线程句柄uart2
rt_mq_t uart2_rx_mq;//定义消息队列句柄

struct mq_msg
{
    rt_device_t dev;//设备的句柄
    rt_size_t size;//数据的大小
};

rt_err_t uart2_recv_callback(rt_device_t dev, rt_size_t size)  //串口接收函数
{

struct mq_msg msg;
    msg.dev=dev;//设备的句柄
    msg.size=size;//接受数据的大小，回调函数传入的两个参数
    rt_mq_send(uart2_rx_mq, &msg, sizeof(msg));
    return RT_EOK;

}

rt_size_t rx_len;//串口接收到数据大小的变量

void serial_thread_entry(void *paramter)
{
    //rt_sem_take(servo_dsem_key,RT_WAITING_FOREVER);//获取按键信号量
    struct mq_msg msg;//消息结构体的变量用于存储接受到的消息
    char buf[128];//定义串口接受缓冲区
        rt_memset(&msg, 0, sizeof(msg));//清除消息及缓冲区
        rt_memset(&buf, 0, 128);
        if(rt_mq_recv(uart2_rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER)==RT_EOK);//判断是否接收到消息
        {
            rx_len=rt_device_read(msg.dev, 0, &buf, msg.size);
        }
}

void uart2_config()
{
    /*------------------------------uart2配置begin------------------------------*/
        char send_str[]="1\r\n";//测试发送功能
        rt_size_t send_size=0;//定义变量存储发送之后的返回值

serial2=rt_device_find(UART_NAME);//查找串口设备
        if(serial2==RT_NULL)
        {
            rt_kprintf("find uart2 %s failed!\n",UART_NAME);
            return RT_ERROR;

}
        config.baud_rate = 115200;
        config.bufsz = 128;
        rt_device_control(serial2, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);//配置参数
        rt_device_open(serial2, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);//打开串口设备，轮询发送，DMA接收
        rt_device_set_rx_indicate(serial2, uart2_recv_callback);//设置接受回调函数

send_size=rt_device_write(serial2, 0, send_str, sizeof(send_str));//往串口设备写数据（send_str）,此函数的返回值赋给send_size
        rt_kprintf("the length of send string : %d \n",send_size);//发送完成之后打印返回值
        uart2_rx_mq=rt_mq_create("uart2_mq", 128, 8, RT_IPC_FLAG_FIFO);//创建消息队列
        serial_tid=rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 10, 10);//创建接受函数动态线程
        rt_thread_startup(serial_tid);
       /*------------------------------uart2配置end------------------------------*/

}

```