关于线程崩溃后该怎样找到原因

发布于 2013-11-27 17:03:09 浏览：2791 订阅该版

系统在有时候会崩溃 打印信息如下：
```total memory: 42744
used memory : 29520
maximum allocated memory: 33276
psr: 0x61000000
 pc: 0x08019c88
 lr: 0x08019c81
r12: 0x00000000
r03: 0x00004fe0
r02: 0x200020a4
r01: 0x200020a4
r00: 0x00000000
hard fault on thread: tidle
 thread  pri  status      sp     stack size max used   left tick  error
-------- ---- ------- ---------- ---------- ---------- ---------- ---
tidle    0xff ready   0x00000040 0x00000100 0x00000050 0x00000018 000
tshell   0x14 suspend 0x00000074 0x00000800 0x00000170 0x00000002 000
voic_t   0x66 suspend 0x00000080 0x00000200 0x00000080 0x0000001e 000
cmirtask 0x65 suspend 0x0000005c 0x00000200 0x000000ac 0x00000063 000
cm_task  0x67 suspend 0x00000090 0x00000320 0x00000200 0x0000000f 000
bt_check 0x78 suspend 0x00000068 0x00000400 0x000001a8 0x00000001 000
local    0x66 suspend 0x00000094 0x00000400 0x00000130 0x00000002 000
gprs     0x6a suspend 0x000001b0 0x00000800 0x00000308 0x00000008 000
aip      0x68 suspend 0x0000008c 0x00000400 0x0000008c 0x00000014 000
mms      0x6b suspend 0x00000090 0x00000400 0x000001e8 0x0000000a 000
sms      0x69 suspend 0x000000c4 0x00000800 0x000002d4 0x0000000d 000
alarm    0x65 suspend 0x00000128 0x00000200 0x00000200 0x00000007 000
gsm      0x64 suspend 0x0000013c 0x00000800 0x00000280 0x0000000b 000```
用jlink跟踪发现0x08019c88
是在rt_inline void rt_list_insert_after(rt_list_t *l, rt_list_t *n)函数中崩溃。继续往上跟踪发现这个函数时在
static void rt_thread_exit(void)函数中调用。请问有哪些原因会导致系统线程调度的时候崩溃（自己排查了一下午无果）