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bug
任务调度
内核
RT-thread任务调度的严重BUG
发布于 2021-10-14 09:27:35 浏览:2369
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设想一个这个场景。 程序中有两个系统线程: - 空闲线程和timer_thread线程,空闲线程的优先级最低,timer_thread的优先级为10; - 另外有两个用户创建的线程,线程A,优先级为2;线程B,优先级为3,时间片为30,即30ms。 现在 - 线程A执行过程中调用rt_thread_mdelay(5),主动挂起5ms,则会切换到线程B去执行, - 当线程B的时间片达到5ms的时候,线程A的延迟就到了, 但是把线程A从睡眠状态恢复为ready状态并引发一次任务调度的这个过程是在timer_thread线程中进行的,而此时也没有任何机制会使得timer_thread线程得到执行,因为当前在执行线程B,时间片并没有到,也就不会引发任务调度使得timer_thread获得执行的机会。 退一步说,即使线程B的时间片用完,引发任务调度的时候,timer_thread仍然不会得到执行,因为timer_thread的优先级比线程B低。而timer_thread得不到执行,自然线程A无法恢复为ready状态,那么就一直等下去。 只有等到线程B主动挂起,timer_thread才会获得执行的机会,然后线程A才能恢复ready。 也就是说,即使线程A的延迟时间到了,也必须等到线程B主动挂起,才能得到执行。 这又如何保证线程A的实时性呢?
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出出啊
2021-10-14
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
https://club.rt-thread.org/ask/question/433028.html
yangjie
认证专家
2021-10-14
hello
老哥,这标题写的太偏激了,还写了两次,没搞清楚之前,持怀疑态度进行正常探讨即可。
李肯陪你玩赚嵌入式
认证专家
2021-10-14
2022年度和2023年度RT-Thread社区优秀开源布道师,COC深圳城市开发者社区主理人,专注于嵌入式物联网的架构设计
给我的感觉是,楼主对“任务调度切换的时机”理解不是很深刻, 说白了就是没有理解好,到底是什么时候发生任务切换的。 从楼主的理解“线程B一直占着CPU呢,调度器怎么执行啊”就可以看出来。 理论上说,每发生一次systick中断,都有可能触发一次任务切换, 具体如何切换,切换到哪个任务运行,取决于任务调度算法的实现。 另外,线程B只要不是while(1);这种死跑,CPU就不会被它一直占着。 以上是个人理解,欢迎大家指正。
chenyingchun
2021-10-15
这家伙很懒,什么也没写!
其实,说白了,楼主没有理解systick中断里,干了啥,楼主如果有些不确定的问题,标题加个疑问语气,不然不明细节的人,容易受标题党影响
aozima
2021-10-14
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
- 时间片只在有相同优先级时才生效,上面4个线程中没有相同优先级,请去掉时间片影响再分析下。 - timer_thread只是处理soft_timer,与delay的timer无关的,也与时间片无关,timer_thread可以不要的。
flyboy
2021-10-14
Do my self();
两个问题: 1. 在RT-Thread的调度机制中,只有在相同优先级下时间片才有意义。 2. 线程A优先级最高,所以A调用rt_thread_mdelay(5),主动挂起5ms,那么5ms之后调度器会自动把A恢复执行,不用任何其他条件满足。不管线程B的时间片还剩多少。
wuheng12358
2021-10-14
这家伙很懒,什么也没写!
简单来说,就是:高优先级线程的延迟时间到了,也不能马上得到调度执行,必须要等到低优先级的线程主动挂起(调用rt_thread_mdelay之类),然后再等到timer_thread执行完,然后高优先级线程才能获得执行机会
mysterywolf
认证专家
2021-10-14
https://github.com/mysterywolf
操作系统不是你想怎么用就怎么用的,这个不是内核bug,是你使用的问题。
StackYuan
认证专家
2021-10-14
这家伙很懒,什么也没写!
?systick优先级很高的,soft_timer是给软件定时器使用的,楼主搞混淆了
CharlesX
2021-10-15
Make science fiction science
"Talk is cheap, Show me the code." 别在这空想这么多,展示一下实验数据比啥都强?
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wuheng12358
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