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在RT-Thread在不使能RT_USING_USER_MAIN时,main函数中定义的局部变量地址范围是多少?
发布于 2023-02-02 16:30:41 浏览:376
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Hi RT-Thread guys, 最近在使用RT-Thread时发现,在不使能RT_USING_USER_MAIN时,在main函数中定义局部变量,该变量所在栈与线程所在栈存在重合情况。 复现步骤: 1. 不使能RT_USING_USER_MAIN; 2. 在main函数中定义非static、非heap变量data; 3. 将data地址传入线程data_print_thread,在data_print_thread中反复给data赋值并打印观测data值; 4. 观测到data的值在被传入不久后就被其它地方修改了;打印输出如下: > data address: 0x2042EFA4, 0x2042EFA5, 0x2042EFA4 data before assignment: 168, 239 data after assignment one: 3, 4 data after assignment two: 168, 239 问: 1. 在RT-Thread在不使能RT_USING_USER_MAIN时,main函数中定义的局部变量地址范围是多少? 2. 怎么知道data的值是被什么修改的? main.c的源码如下: ```c #include
#include
#include
#include "bsp.h" typedef struct { uint8_t a; uint8_t b; uint8_t a1[82]; // 定义这个变量使得a, b的地址到某个指定位置,便于观察到a,b值被修改, //当a1容量为2或1000时,a,b的值不会被修改,不好观测。 } app_param; void data_assign_print_thread(void* param) { app_param* app_init = reinterpret_cast
(param); while (1) { rt_kprintf("data address: 0x%08X, 0x%08X, 0x%08X\n", &app_init->a, &app_init->b, app_init); rt_kprintf("data before assignment: %d, %d\n", app_init->a, app_init->b); app_init->a = 3; app_init->b = 4; rt_kprintf("data after assignment one: %d, %d\n", app_init->a, app_init->b); rt_kprintf("data after assignment two: %d, %d\n\n", app_init->a, app_init->b); rt_thread_delay(1000); } } void rt_application_init(void* param) { rt_thread_t tid; tid = rt_thread_create("data_assign_print_thread", data_assign_print_thread, param, 1024 * 2, 1, 2000); RT_ASSERT(tid != RT_NULL); rt_thread_startup(tid); } int main(void) { rt_hw_interrupt_disable(); /* board level initialization * NOTE: please initialize heap inside board initialization.*/ rt_hw_board_init(); /* show RT-Thread version */ rt_show_version(); /* timer system initialization */ rt_system_timer_init(); /* scheduler system initialization */ rt_system_scheduler_init(); /* create init_thread */ app_param app_tasks_param; rt_application_init(&app_tasks_param); /* timer thread initialization */ rt_system_timer_thread_init(); /* idle thread initialization */ rt_thread_idle_init(); /* start scheduler */ rt_system_scheduler_start(); /* never reach here */ return 0; } ```
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aozima
2023-02-02
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
不使能RT_USING_USER_MAIN时,main函数运行时,还不在线程中,此时使用startup.S中的栈。 像M3这类libcpu,后面中断ISR也是继续使用这个栈。 因这个main函数不会返回,所以部分libcpu,如m3/m3/m7等把这个栈做了回收,退回栈起始位置。 代码位置:https://gitee.com/rtthread/rt-thread/blob/stable-v3.0.x/libcpu/arm/cortex-m3/context_gcc.S#L158 ``` /* restore MSP */ LDR r0, =SCB_VTOR LDR r0, [r0] LDR r0, [r0] NOP MSR msp, r0 ``` 所以,你在main之后给这个位置下个写断点,会发现有ISR在使用它。
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childerxxx
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