RT-Thread-15天入门第5次 -中断和临界区保护RT-Thread问答社区

15天入门第5次 -中断和临界区保护

发布于 2018-05-21 20:32:30 浏览：2935 订阅该版

===============中断和临界区保护============
1.临界区和临界资源的概念：

临界区，是一段加在 代码之间的代码。
临界区概念：在一个系统中，访问公共资源的一段代码，我们称他为临界区。特点：只有一个任务可以访问它。
独占CPU.不允许调度。

通过软件中断触发调度。pend_sv 中断，软件中断。
uint32_t value;
任务1：
funca{
rt_enter_critical();//成对使用。关闭了所有的中断响应//rt_hw_interrupt_disable();//只是禁止CPU调度 
value++;//临界资源
value+=10;
rt_exit_critical();//rt_hw_interrupt_enable()
}
任务2：
funcb{
value++;

}
2.进入临界区的两种方式
rt_enter_critical();rt_exit_critical() 关闭了所有的中断响应
rt_hw_interrupt_disable();rt_hw_interrupt_enable() 只是关闭调度的那个中断。
3.使用临界区注意事项：
临界区中代码，不要过多占用CPU时间。
4.在rt_thread 中中断服务程序如何写？
先调用如下函数：主要是任务中可能调用了rtos 相关资源，通知一下rtos,来防止其他一些问题。
rt_interrupt_enter();通知RTOS,当前进入中断状态
rt_interrupt_leave();通知RTOS,离开中断状态

作业：
1.回顾和理解临界区概念。
2.使用Timer替换Systme_tick来作为os的系统滴答。
rt_hw_interrupt_enable()
思路就是把现在的滴答中断函数中代码放到定期器中断中。
```    TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler; //定时器句柄
    //通用定时器3中断初始化
    void TIM3_Init(uint32_t TicksNumb)
    {
            TIM3_Handler.Instance = TIM3; //通用定时器3
            TIM3_Handler.Init.Prescaler = TicksNumb - 1; //分频系数
            TIM3_Handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器
            TIM3_Handler.Init.Period = TicksNumb - 1; //自动装载值
            TIM3_Handler.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; //时钟分频因子
            HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler); //初始化定时器3
            HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断
    }

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
    {
            __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能TIM3时钟
            HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3); //设置中断优先级，抢占1，子优先级3
            HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //开启ITM3中断
    }

void TIM3_IRQHandler(void)
    {
            HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
    }

//定时器3中断服务函数调用
    void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    {
        /* enter interrupt */
        rt_interrupt_enter();
           
        HAL_IncTick();
        rt_tick_increase();
           
        /* leave interrupt */
        rt_interrupt_leave();
    }

void SystemClock_Config(void)
    {
        RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
        RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
        /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
          */
        RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
        RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
        RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
        RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
        RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
        RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
        RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
        RT_ASSERT(HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) == HAL_OK);
        /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
          */
        RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
        RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
        RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
        RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
        RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
        RT_ASSERT(HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) == HAL_OK);
           
        /**Configure the TIM3 interrupt time
          */
            TIM3_Init(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / RT_TICK_PER_SECOND);
    }```