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rt_mq_消息队列_msg_queue
Hardfault
内存对齐_align
rtthread 报错”FPU active!” “SCB_CFSR_UFSR:0x100 UNALIGNED”
发布于 2025-06-24 17:54:09 浏览：113
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开发环境: RT-Thread: v5.1.0 MCU: STM32F429 我在一个线程中向另一个线程发送消息队列，使用的是传结构体，然后就出现报错 FPU active! usage fault: SCB_CFSR_UFSR:0x100 UNALIGNED 代码如下 ```c #define intercom_msg_data_size 63 typedef struct { uint8_t cmd; uint8_t data[intercom_msg_data_size]; }Intercom_msg_t; void Intercom_control(uint8_t cmd,uint8_t *data,uint8_t length) { uint8_t i; Intercom_msg_t send_msg; rt_err_t ret=0; send_msg.cmd = cmd; for(i=0;i<length;i++) { send_msg.data[i] = *(data+i); } ret = rt_mq_send(&Int_Tx_mq, &send_msg.cmd, sizeof(Intercom_msg_t)); if(ret != RT_EOK) { LOG_D("int tx mq err"); } } ``` 在网上查说是字节对齐的问题，看了下内存也没问题。队列的初始化也没问题 单步运行发现是在_rt_mq_send_wait里这一段出现的 ```c mq->msg_queue_free = msg->next; rt_spin_unlock_irqrestore(&(mq->spinlock), level); /* the msg is the new tailer of list, the next shall be NULL */ msg->next = RT_NULL; ```
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三世执戟
2025-06-24
这家伙很懒，什么也没写！
寄存器出错指令和寄存器看看,具体是哪里非对齐造成.
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Lancelot
这家伙很懒，什么也没写！
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