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Kernel
15天入门视频课：4空闲任务及其钩子函数
发布于 2018-06-15 18:53:08 浏览：1600
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[tocm] #### 1. 空闲任务 - 钩子函数默认是开启的，在工程中增加了rt-thread-stm32f10x-HAL t-thread-stm32f10x-HAL\packages\samples\kernel\idlehook\idlehook.c文件后，在配置文件 rtconfig.h 里面增加下面的宏定义，即可开启空闲任务。 `#define RT_USING_SAMPLE_IDLEHOOK` #### 2. 空闲任务的钩子函数 - 宏定义RT_USING_HOOK就是用来开启空闲任务的钩子函数功能的，编写在文件idle.c文件中 ``` #if defined (RT_USING_HOOK) #ifndef RT_USING_IDLE_HOOK #define RT_USING_IDLE_HOOK #endif #endif ``` #### 3. 设置samples例程自动运行 - 默认samples例程是不会自动运行的，因为自动运行例程，需要设置宏定义 ``` /* sample autorun options */ #define RT_SAMPLES_AUTORUN ``` - 串口打印的信息： ``` \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 3.0.4 build Jun 15 2018 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team msh >cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.0% ``` - 如果不开启自动运行，在串口界面会显示msh > 命令行提示，需要输入命令 cpu_usage_init ： ``` \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 3.0.4 build Jun 15 2018 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team msh >cpu_usage_init cpu usage: 0.0% cpu usage: 0.0% ```
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