RealTouch CAN 测试程序

发布于 2012-09-14 16:09:11 浏览：6911 订阅该版

程序的主要功能是测试RealTouch上CAN总线接口。
![can_test.rar](/uploads/779_b846b7ae16a459e057095d8e0b565a79.rar)
说明：
1) 只是个简单的测试程序，需要通过finsh调用相关的函数;
![can 测试输出.JPG](/uploads/779_277fdc0e1408cf396a8fd8cc3052d921.jpg)
2) 先通过finsh调用can_test_init()函数, 设置STM32F4的CAN接口，启动CAN总线的读和写两个线程；
3) 可以通过调用can_send(**)函数，发送CAN数据包; 此函数需要一个参数，表示一次发送的CAN数据帧的个数(测试程序中的发送缓冲区为64帧, 大于64的话不发送)。为简单起见，发送的命令帧为标准帧，ID=0x123, 数据长度为2，第一个字节从零开始到此次传递的参数-1；
4) 可以通过另一个带有CAN总线接口的设备给RealTouch发送数据帧，标准帧，扩展帧都可以；测试程序会将收到的帧通过finsh输出。
5) 测试程序设定的波特率为500kbps，CAN通信至少两个节点，否则数据无法发送。我测试时用的是PC上的USB转CAN接口，自带简单的图形化调试软件。如果没有类似设备，可以连接其他有CAN接口的板子，注意波特率的设置。
6) RealTouch配的扩展板上CAN接口附近有一个跳线开关J1，需要的话可以接通120欧的终端电阻。我这边测试的时候数据线很短(20cm左右)，500kbps速度下面, 只需要一个节点接。两个都接或者都不接反而连不通。
7) 代码中有这样的片段，
```  
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = ENABLE;		//DISABLE;
```有兴趣的同学可以试着改一下，然后调用can_send(***)，参数值大于3，看看有什么结果？

计划：
1) 测试程序的功能非常简单，只能测试硬件接口。接下来 ，因为要学习RTGUI，我想在RealTouch上做个图形化程序，可以设置波特率，显示接收到数据帧，发送指定格式的数据帧，就是一个简单的CAN接口调试助手。
2) 结合一些具体的CAN总线协议，做些应用。

题外话：
为了学习RTGUI，我把官方的例程写入RealTouch，结果程序无法运行：
 | /
- RT -     Thread Operating System
 / |      1.1.0 build Sep  3 2012
 2006 - 2012 Copyright by rt-thread team
(thread->stat == RT_THREAD_INIT) assert failed at rt_thread_startup:185
调试了很长时间，MDK和Jlink也重新安装，还是不对；后来发现是外部SRAM读写的问题，测试了一下外部SRAM，发现4字节和2字节的读取没有问题，单字节的读写校验不通过。猜想与STM32F4的NBL0，NBL1引脚有关。只好拆开RealTouch，确实这两个引脚搭焊在一起了，处理了一下，OK。不用外部SRAM的话，发现不了。好像这个问题就我一个人遇到，我的RP是有多么差呀 [s:188]