SBC6000X开发板(AT91SAM9261S) RTT-OS之旅(SD Card部分)

发布于 2013-03-16 11:36:57 浏览：10676 订阅该版

19 个回答

Yafei 2013-03-16

这家伙很懒，什么也没写！

对于环境的抢建,大家可发参考:[http://www.rt-thread.org/dokuwiki/doku.php](http://www.rt-thread.org/dokuwiki/doku.php)
起初打算在linux下去做移植,因为自己对linux还比较熟,但是移植这块没有经验,而且看论坛大多还是用MDK4(ARM公司开发的IDE)来编译工程,相对来说对windows下开发讨论和内容比较多,觉得比较容易上手,所以自己也打算从windows下入手去做..
而且,目前RT-thread的BSP代码目录下有at91sam9260的代码,我想应该先从完整编译这个项目着手学习.
1. 从rt-thread的git-hub上获得代码
2. 安装poython和scons(上面的环境搭建链接里有)
2. 安装MDK4(我安装在D:Keil, 如果是评估版,会对编译的目标文件大小有限制,现在可略过,留个心眼先)
3. 进入目录rt-threadspat91sam9260, 修改rtconfig.py
找到相应代码:

```

#使用MDK编译工程,所以这些填keil
CROSS_TOOL 	= 'keil'

if os.getenv('RTT_CC'):
	CROSS_TOOL = os.getenv('RTT_CC')

if  CROSS_TOOL == 'gcc':
	PLATFORM 	= 'gcc'
	EXEC_PATH 	= '/opt/arm-2010q1/bin/'
elif CROSS_TOOL == 'keil':
	PLATFORM 	= 'armcc'
#EXEC_PATH是编译器目录,填mdk安装目录便可
	EXEC_PATH 	= r'D:Keil'  
elif CROSS_TOOL == 'iar':
    print '================ERROR============================'
    print 'Not support yet!'
    print '================================================='
    exit(0)

```

进入windows命令终端(cmd), 进入rt-threadspat91sam9260目录下,执行scons
出现此错:
================ERROR============================
Please use GNU GCC compiler if using newlib
=================================================
提示已经很明白了,如果你用了newlib(字面意思 新版的库?),就必须使用GNU GCC的编译工具.所以先不用它,修改rtconfig.h注释掉这个NEWLIB.

```

/* the runtime libc library */
//#define RT_USING_NEWLIB

```

重新执行scons,会报如下错误:(这便是开头讲到的,评估版对image大小的限制)
Fatal error: L6050U: The code size of this image (198484 bytes) exceeds the maxi
mum allowed for this version of the linker.

因为RT-thread由很多部分组成,我第一时间想到的是精简一部分功能,使image尽可能小,所以我尝试去修改rtconfig.h,注释掉FINSH模块

```

/* SECTION: finsh, a C-Express shell */
/* Using FinSH as Shell*/
//#define RT_USING_FINSH

```

再次编译, scons,继续报错

```

^
"application.c", line 228: Error:  #5: cannot open source input file "finsh.h":
No such file or directory
  #include "finsh.h"
                    ^
application.c: 3 warnings, 1 error

```

没有"finsh.h"头文件,找到rt-threadspat91sam9260目录下的application.c 228行

```

#include "finsh.h"
FINSH_FUNCTION_EXPORT(nfs_start, start net filesystem);

```

由于我们注释了FINSH模块,所以我们也不应该再使用FINSH相关的代码.此处代码应改为:

```

#ifdef RT_USING_FINSH
#include "finsh.h"
FINSH_FUNCTION_EXPORT(nfs_start, start net filesystem);
#endif /* RT_USING_FINSH */

```

如果你再次scons还发现类似问题,请自行fix代码..

prife 2013-03-16

这家伙很懒，什么也没写！

bernard 2013-03-16

这家伙很懒，什么也没写！

Yafei 2013-03-16

这家伙很懒，什么也没写！

Yafei 2013-03-16

这家伙很懒，什么也没写！

prife 2013-03-16

这家伙很懒，什么也没写！

Yafei 2013-03-16

这家伙很懒，什么也没写！

aozima兄弟今儿直接告诉我不用移植了,,BSP下的AT91SAM9260直接能跑在我板子上!
自己启动板子在u-boot里折腾半天没跑起RT-thread,原来是rtthread.bin加载到板子上的内存地址不正确!
下面简单说明一下如何把rt-thread跑起来.

启动板子停在U-BOOT命令行,printenv从打印的信息中找出SDRAM的地址

```

U-Boot> printenv
bootargs=console=ttyS0,115200 console=tty0 tft=320x240 root=/dev/mtdblock6 mtdparts=at91_nand:128k(bootstrap)ro,256k(uboot)ro,128k(env1)ro,128k(env2)ro,1M(logo)ro,2M(linux),-(root) rw rootfstype=yaffs2
bootcmd=nand read 0x22000000 0x1A0000 0x200000; bootm 0x22000000
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=DE:AD:BE:EF:01:01
splashimage=0x21000000
lcdtype=320x240
bootlogo=1
boologo=1
filesize=5DBC0
fileaddr=22000000
gatewayip=192.192.192.1
netmask=255.255.255.0
ipaddr=192.192.192.200
serverip=192.192.192.155
load_rt-thread=tftp 0x20000000 192.192.192.155:rtthread.bin

```

"bootcmd=nand read 0x22000000 0x1A0000 0x200000; bootm 0x22000000" 从这一句中可以得知从nandflash 0x1A00000处读取0x200000大小的数据并加载到内存0X2200 0000处.
0x22000000是SDRAM的物理地址,0x2000 0000是起始物理地址,0x2000 000是偏移量.
PS:SBC6000X开发板有64MB SDRAM.
而且在对应的BSP目录下(
t-threadspat91sam9260)的at91sam9260_ram.ld文件中可以得知rt-thread的入口地址

```

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
	. = 0x20000000;

. = ALIGN(4);
	.text :	
	{
		*(.init)
		*(.text)
		*(.gnu.linkonce.t*)
		
		/* section information for finsh shell */
		. = ALIGN(4);
		__fsymtab_start = .;
		KEEP(*(FSymTab))
		__fsymtab_end = .;
		. = ALIGN(4);
		__vsymtab_start = .;
		KEEP(*(VSymTab))
		__vsymtab_end = .;
		. = ALIGN(4);

/* section information for modules */
		. = ALIGN(4);
		__rtmsymtab_start = .;
		KEEP(*(RTMSymTab))
		__rtmsymtab_end = .;
	}

```

SECTION下方处代码   . = 0x20000000;表明入口地址是0x2000 0000.
接下来,我们只需把编译好的rt-thread二进制文件通过tftp加载到板子上的0x2000 0000内存地址处.
在windows下配置好tftp server,推荐使用tftpd这个软件.
最终在u-boot中执行  tftp 0x20000000 192.192.192.155:rtthread.bin
192.192.192.155是tftp服务器的地址,即用网线与板子直连的电脑.
rtthread.bin是rt-thread二进制文件,如果你的tftp server目录没有设置好,这里可能需要用绝对路径才行!不然可能找不到这个文件.

最后,执行go命令

```

U-Boot> go 0x20000000
## Starting application at 0x20000000 ...
pit_rate=6208000HZ
PIT_MR=0x0300f27f

| /
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 / |      1.2.0 build Mar 16 2013
 2006 - 2012 Copyright by rt-thread team
Device File System initialized!
error detected and set to -1/0 (cmd = 8)
error detected and set to -1/0 (cmd = 5)
error detected and set to -1/0 (cmd = 55)
error detected and set to -1/0 (cmd = 55)
error detected and set to -1/0 (cmd = 55)
error detected and set to -1/0 (cmd = 55)
File System initialzation failed!
```

aozima 2013-03-16

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

Yafei 2013-03-17

这家伙很懒，什么也没写！

>恭喜

---

非常感谢你!!!现在我在开始调试下面这一串错误

```

error detected and set to -1/0 (cmd = 8)
error detected and set to -1/0 (cmd = 5)
error detected and set to -1/0 (cmd = 55)
error detected and set to -1/0 (cmd = 55)
error detected and set to -1/0 (cmd = 55)
error detected and set to -1/0 (cmd = 55)

```

已经定位到是mci_irq中断处理函数中,读mci状态寄存器得到的值不对,下面是调试的输出内容

```

MCI irq: status = 0000C0E5, C07F0001, 00000001
Command ready
Completed command
Status = 00000001/0000c0e5 [00000000 00000000 00000000 00000000]
clkdiv = 132. mcck = 373413
MMC: Setting controller bus width to 1
Sending command 8 as 00001848, arg = 000001AA, blocks = 0, length = 0 (MR = 00000384)
MCI irq: status = 0001C0E4, C07F0001, 00010000
MMC: Response index error
Completed command

```

响应出错..有待进一步调试.
翻芯片datasheet看了有关AT91SAM9261关于MCI这一章,对其初步有个认识,由于对RTT代码不了解,我想应该是板子没插SD惹的.等我SD到了,插上去试试便知..目前在rtconfig.h中将下面的宏注释了,将不会对SD卡做任何操作.
//#define RT_USING_SDIO
板子已能正常运行,并进入FINSH.

```

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finsh />Device File System initialized!

finsh />

```