MQTT + AT device 掉线无法重连(IP解析错误)

发布于 2021-04-21 19:51:09 浏览：1425 订阅该版

这个问题出现了几天了,原本以为是ESP8266的问题，后来换了SIM800c也是一样的现象。
这里给出ESP8266的log，请熟悉的大佬帮我看看是啥问题。

平台是STM32L476，LPUART1，115200， RTT 4.0.3, AT Device是latest

LOG 里面第1332行开始，之后就不正常了。1332行本身也是有问题
[esp8266.log](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210421/99ae2729cec31003a3d630ec1510e3bf.log)

我分析的过程如下
1332 之后的，发送close socket，超时返回
~~~
[D/AT] sendline: 0000-0020: 41 54 2B 43 49 50 43 4C  4F 53 45 3D 30                                                               AT+CIPCLOSE=0
[D/AT] recvline: 0000-0020: 00 30 2C 43 4C 4F 53 45  44 0D 0A                                                                     .0,CLOSED..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
[614885] D/at.clnt: execute command (AT+CIPCLOSE=0) timeout (300 ticks)!
~~~

之后mqtt应该是在新建一个socket
~~~
[D/AT] sendline: 0000-0020: 41 54 2B 43 49 50 44 4F  4D 41 49 4E 3D 22 71 62  65 32 36 62 34 36 2E 65  6E 2E 65 6D 71 78 2E 63    AT+CIPDOMAIN="qbe26b46.en.emqx.c
[D/AT] sendline: 0020-0040: 6C 6F 75 64 22                                                                                        loud"
[619885] D/mqtt: inter mqtt_connect_callback!
[D/AT] recvline: 0000-0020: 4F 4B 0D 0A                                                                                           OK..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 2B 43 49 50 44 4F 4D 41  49 4E 3A 35 34 2E 31 36  36 2E 37 36 2E 31 37 38  0D 0A                      +CIPDOMAIN:54.166.76.178..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
[D/AT] sendline: 0000-0020: 41 54 2B 43 49 50 44 4F  4D 41 49 4E 3D 22 71 62  65 32 36 62 34 36 2E 65  6E 2E 65 6D 71 78 2E 63    AT+CIPDOMAIN="qbe26b46.en.emqx.c
[D/AT] sendline: 0020-0040: 6C 6F 75 64 22                                                                                        loud"
[D/AT] recvline: 0000-0020: 4F 4B 0D 0A                                                                                           OK..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 2B 43 49 50 44 4F 4D 41  49 4E 3A 35 34 2E 31 36  36 2E 37 36 2E 31 37 38  0D 0A                      +CIPDOMAIN:54.166.76.178..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
[D/AT] sendline: 0000-0020: 41 54 2B 43 49 50 44 4F  4D 41 49 4E 3D 22 71 62  65 32 36 62 34 36 2E 65  6E 2E 65 6D 71 78 2E 63    AT+CIPDOMAIN="qbe26b46.en.emqx.c
[D/AT] sendline: 0020-0040: 6C 6F 75 64 22                                                                                        loud"
[D/AT] recvline: 0000-0020: 4F 4B 0D 0A                                                                                           OK..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 2B 43 49 50 44 4F 4D 41  49 4E 3A 35 34 2E 31 36  36 2E 37 36 2E 31 37 38  0D 0A                      +CIPDOMAIN:54.166.76.178..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
[D/AT] sendline: 0000-0020: 41 54 2B 43 49 50 44 4F  4D 41 49 4E 3D 22 71 62  65 32 36 62 34 36 2E 65  6E 2E 65 6D 71 78 2E 63    AT+CIPDOMAIN="qbe26b46.en.emqx.c
[D/AT] sendline: 0020-0040: 6C 6F 75 64 22                                                                                        loud"
[D/AT] recvline: 0000-0020: 4F 4B 0D 0A                                                                                           OK..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 2B 43 49 50 44 4F 4D 41  49 4E 3A 35 34 2E 31 36  36 2E 37 36 2E 31 37 38  0D 0A                      +CIPDOMAIN:54.166.76.178..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
[D/AT] sendline: 0000-0020: 41 54 2B 43 49 50 44 4F  4D 41 49 4E 3D 22 71 62  65 32 36 62 34 36 2E 65  6E 2E 65 6D 71 78 2E 63    AT+CIPDOMAIN="qbe26b46.en.emqx.c
[D/AT] sendline: 0020-0040: 6C 6F 75 64 22                                                                                        loud"
[D/AT] recvline: 0000-0020: 4F 4B 0D 0A                                                                                           OK..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 2B 43 49 50 44 4F 4D 41  49 4E 3A 35 34 2E 31 36  36 2E 37 36 2E 31 37 38  0D 0A                      +CIPDOMAIN:54.166.76.178..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
~~~
**这里IP请求了5次，全部返回了解析，但是下面没用上，解析不成功**

从这里开始IP为0. 很奇怪没有用上上面解析得到的IP地址。
~~~
[D/AT] sendline: 0000-0020: 41 54 2B 43 49 50 53 54  41 52 54 3D 30 2C 22 54  43 50 22 2C 22 30 2E 30  2E 30 2E 30 22 2C 31 31    AT+CIPSTART=0,"TCP","0.0.0.0",11
[D/AT] sendline: 0020-0040: 35 32 33 2C 36 30                                                                                     523,60
[D/AT] recvline: 0000-0020: 4F 4B 0D 0A                                                                                           OK..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 45 52 52 4F 52 0D 0A                                                                                  ERROR..
~~~

再后面就一直报错了
~~~

[D/AT] sendline: 0000-0020: 41 54 2B 43 49 50 53 45  4E 44 3D 30 2C 36 30                                                         AT+CIPSEND=0,60
[D/AT] recvline: 0000-0020: 30 2C 43 4C 4F 53 45 44  0D 0A                                                                        0,CLOSED..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 6C 69 6E 6B 20 69 73 20  6E 6F 74 20 76 61 6C 69  64 0D 0A                                            link is not valid..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
[D/AT] sendline: 0000-0020: 10 3A 00 04 4D 51 54 54  04 CE 00 1E 00 08 51 69  6E 67 37 39 31 31 00 04  74 65 73 74 00 08 47 6F    .:..MQTT......Qing7911..test..Go
[D/AT] sendline: 0020-0040: 6F 64 62 79 65 21 00 0B  71 69 6E 67 73 74 61 74  69 6F 6E 00 07 71 69 6E  67 31 32 33                odbye!..qingstation..qing123
[634248] E/at.skt.esp: esp0 device socket(0) wait connect result timeout.
[634248] E/mqtt: MQTT connect error(-1): UNKNOWN_ERROR.
[634248] D/mqtt: inter mqtt_offline_callback!
[D/AT] sendline: 0000-0020: 41 54 2B 43 49 50 44 4F  4D 41 49 4E 3D 22 71 62  65 32 36 62 34 36 2E 65  6E 2E 65 6D 71 78 2E 63    AT+CIPDOMAIN="qbe26b46.en.emqx.c
[D/AT] sendline: 0020-0040: 6C 6F 75 64 22                                                                                        loud"
[6393[D/AT] recvline: 0000-0020: 45 52 52 4F 52 0D 0A                                                                                  ERROR..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
~~~

相关代码是这:
https://github.com/RT-Thread-packages/at_device/blob/2878647c0c85f376223f333a87ce05cf0c9a8c98/class/esp8266/at_socket_esp8266.c#L309

这个函数里面
~~~
static int esp8266_domain_resolve(const char *name, char ip[16])
~~~
单步调试，第一次断连的时候，这个地方是可以过的，链接成功恢复。传进来的是IP
第二次断链传进来的就单纯是OK而已
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210421/2a3684514f19009608636c41c810077a.png)

问题应该找到了，真正的IP是用URC发回来的，AT 设备已经考虑到了，但是没有实现这部分功能。不清楚其他模块是否也是这样？
~~~~
        /* parse the third line of response data, get the IP address */
        if (at_resp_parse_line_args_by_kw(resp, "+CIPDOMAIN:", "+CIPDOMAIN:%s", recv_ip) < 0)
        {
            rt_thread_mdelay(100);
            /* resolve failed, maybe receive an URC CRLF */
            continue;
        }

if (rt_strlen(recv_ip) < 8)
        {
            rt_thread_mdelay(100);
            /* resolve failed, maybe receive an URC CRLF */
            continue;
        }
~~~~

这是第一次的返回，先返回IP 再返回OK
~~~
[D/AT] sendline: 0000-0020: 41 54 2B 43 49 50 44 4F  4D 41 49 4E 3D 22 71 62  65 32 36 62 34 36 2E 65  6E 2E 65 6D 71 78 2E 63    AT+CIPDOMAIN="qbe26b46.en.emqx.c
[D/AT] sendline: 0020-0040: 6C 6F 75 64 22                                                                                        loud"
[D/AT] recvline: 0000-0020: 2B 43 49 50 44 4F 4D 41  49 4E 3A 35 34 2E 31 36  36 2E 37 36 2E 31 37 38  0D 0A                      +CIPDOMAIN:54.166.76.178..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 4F 4B 0D 0A                                                                                           OK..
~~~

这是往后数次的IP resolve，先返回OK，再返回IP
~~~
[D/AT] sendline: 0000-0020: 41 54 2B 43 49 50 44 4F  4D 41 49 4E 3D 22 71 62  65 32 36 62 34 36 2E 65  6E 2E 65 6D 71 78 2E 63    AT+CIPDOMAIN="qbe26b46.en.emqx.c
[D/AT] sendline: 0020-0040: 6C 6F 75 64 22                                                                                        loud"
[D/AT] recvline: 0000-0020: 4F 4B 0D 0A                                                                                           OK..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 2B 43 49 50 44 4F 4D 41  49 4E 3A 35 34 2E 31 36  36 2E 37 36 2E 31 37 38  0D 0A                      +CIPDOMAIN:54.166.76.178..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..

~~~