rt_device_control断言错误。

这是一个偶发性的问题，环境如下，在stm32l476rct6中使用RTThread系统，开发软件是RTThread studio。使用J-Link配合SEGGER-RTT软件包作为串口打印。如果设备正常启动，则工作几个小时之后就出现问题，串口显示

 (dev != rt_null) assertion failed at function:rt_device_control, line number:399

之后使用串口发送命令list_device指令的shell命令也没有反应。

或者设备复位或者重启一开始就出现上述报错，结果也是一样的。有没有遇到这种情况的。
由于不知道是哪一部分的问题，也不知道代码粘贴哪一部分。