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DMA
STM32H750
CACHE
H750 SPI DMA 问题
发布于 2021-09-14 18:31:03 浏览:2284
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修改了 drv_spi.c , spi_config.h 和 dma_config.h,使 rtt 可以用于 spi 的 DMA操作。 现在遇到一个问题,通过示波器量波形,可以确定 DMA 发送成功,且收到了反馈数据,且数据正确。 在 stm32h7xx_hal_spi.c 中的 HAL_SPI_TransmitReceive_DMA 函数中打断点,可以看到 SPI2 外设调试窗口 RXDR 中的数据是正确的,但是本地堆栈窗口的数据全是 0, 且 DMA 接收地址的数据也全是 0。这是啥情况。。 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210914/42714fb4f5826bc8e6b97e8934d2e52f.png.webp) 补充一点:不用 DMA,轮询方式是可以正常使用的,电路上没有问题。
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whj467467222
认证专家
2021-09-14
开源,分享,交流,共同进步
这题我正好测试过,请楼主确定几个点: 1. SPI 轮训是正常的 2. SPI 请使用 DMA1 或者 DMA2 3. SPI 会使用到 rt_malloc , heap 确保是 AXI SRAM 4. MPU 配置的 cache 策略 5. drv_spi.c 中在开启 DMA 之后,对应的 SPI 外设中断是否开启了. 如果 SPI 轮训是正常的,请使用 DMA1 或者 DMA2. 因为 DMA1 DMA2 无法访问到 TCM,如果确保 rt_malloc 是从 AXI SRAM 申请的内存. cache这里,如果你参考的 ART-Pi 或者 STM32H743-ATK-APLLO 那么这里就不需要修改. 检查是否对用的 外设中断函数是否有.
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天狼八部
2021-09-15
这家伙很懒,什么也没写!
最终搞定了这个问题,具体方法如下: drv_spi.c 的 spixfer 函数,添加如下代码。 第一部分是动态分配一段CacheLine对齐的内存,采用的策略是先分配比 send_length 大,且对齐之后也能放下数据的内存。之后再取对齐地址进行使用。 之后复制发送内容到分配的内存,并刷新缓存。 注意分配的内存一定不能在 DTCM。 之后执行 HAL_SPI_TransmitReceive_DMA 函数,必须是这个函数,后面的单独 DMA 发送和接收的函数不行。 具体原因不清楚。 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210915/dd60cfc4eae395ee3aaad7c8c8d50c52.png.webp) 第二部分是复制接收数据到接收缓存,且释放动态内存。 注意这部分必须放在 DMA 传输完成之后,即上面的 while 循环之后。 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210915/7a174b7081a8127c8aeccad5d393b795.png.webp) 另外要注意动态分配的内存区域对应的内存策略必须是 可缓冲 且 可缓存。其他情况调试了不能通过,具体原因不清楚。
aozima
2021-09-14
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
>补充一点:不用 DMA,轮询方式是可以正常使用的 99.99%是cache没刷新
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