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Device Driver on Next RT-Thread
发布于 2011-11-21 12:33:20 浏览:6739
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这个周末很累,周六在考虑 MCU/MPU 上驱动模型的事情。周日在调FTL on NAND Flash。 统一的驱动模型将是RT-Thread下一个版本的希望,它将从实际用户角度出发,力图做到:上层用户使用方便(易用性、可移植性),底层驱动编写简单。 上次主题沙龙时曾说过,能否给下一个版本取个名字?以显得更中国化。 晚上再上完整的Device Driver(DD)框架图。 ![DD.JPG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/53_21bafbdd626cbf97ae6acb1db8bbdbbb.jpg) 下载附件 [RT-Thread 驱动框架介绍.pdf](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/88_0bc2c1b332913a7d42ada26a547ec897.pdf)
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bernard
2011-11-21
这家伙很懒,什么也没写!
Device Driver on Next RT-Thread 1. 区分出Device、Driver、BUS分层。 2. BSP开发者关注的是Driver层,并且试图让BSP开发人员编写最少的代码。 3. 上层应用关注Device层,调用RT-Thread面向I/O设备的Device统一接口,或BUS接口(如果需要编写直接操作BUS上的驱动代码)。 4. BUS层可以适配多种类型,包括USB、SPI、SDIO等。
fengzi
2011-11-21
这家伙很懒,什么也没写!
>上次主题沙龙时曾说过,能否给下一个版本取个名字?以显得更中国化。 --- 类似android的冰激淋三明治代号么? 叫** 功夫茶(工夫茶) **如何? baidu百科: 功夫茶,并非一种茶叶或茶类的名字,而是一种泡茶的技法。之所以叫功夫茶,是因为这种泡茶的方式极为讲 究,操作起来需要一定的功夫,功夫乃沏泡的学问、品饮的功夫。 …… 工夫茶以浓度高著称,初喝似嫌其苦,习惯后则嫌其他茶不够滋味了。 [s:154]
bernard
2011-11-21
这家伙很懒,什么也没写!
先上图,及相应的文字说明 ----- 设备、驱动 [list] 设备Device更多的泛指设备,或者说软件层面看到的设备操作接口; 驱动Driver更多的泛指硬件设备上的驱动,是与硬件紧密贴合的一层代码; [/list:u] 或者可以这么总结:Device更多的是上层应用软件使用的操作接口、代码;Driver更多的是针对具体硬件编写的驱动代码; 在通常情况下,开发人员只需要提供各个Driver的软件实现即可适配上层中间层、Device层接口。上层Device层接口将是直接面向应用层(或RT-Thread原有的Device Interface层)。 [attach]0[/attach] 在编写Driver时,应根据不同的硬件类别实现相应不同的软件接口,中间层及Device层应该确保底层Driver实现的接口最少,且容易实现。
bernard
2011-11-21
这家伙很懒,什么也没写!
>>上次主题沙龙时曾说过,能否给下一个版本取个名字?以显得更中国化。 > >--- > > > >类似android的冰激淋三明治代号么? >叫** 功夫茶(工夫茶) **如何? > >baidu百科: >功夫茶,并非一种茶叶或茶类的名字,而是一种泡茶的技法。之所以叫功夫茶,是因为这种泡茶的方式极为讲 究,操作起来需要一定的功夫,功夫乃沏泡的学问、品饮的功夫。 >…… >工夫茶以浓度高著称,初喝似嫌其苦,习惯后则嫌其他茶不够滋味了。 [s:154] --- 有味道 [s:187]
shaolin
2011-11-22
这家伙很懒,什么也没写!
>先上图,及相应的文字说明 >----- > >设备、驱动 >[list] >设备Device更多的泛指设备,或者说软件层面看到的设备操作接口; >驱动Driver更多的泛指硬件设备上的驱动,是与硬件紧密贴合的一层代码; >[/list:u] >或者可以这么总结:Device更多的是上层应用软件使用的操作接口、代码;Driver更多的是针对具体硬件编写的驱动代码; > >在通常情况下,开发人员只需要提供各个Driver的软件实现即可适配上层中间层、Device层接口。上层Device层接口将是直接面向应用层(或RT-Thread原有的Device Interface层)。 >[attach]0[/attach] > >在编写Driver时,应根据不同的硬件类别实现相应不同的软件接口,中间层及Device层应该确保底层Driver实现的接口最少,且容易实现。 --- 之前讨论我说的不是很清楚,说说我现在的理解。 Driver 貌似应该有两类,一类是硬件控制器的 driver,称为 master driver, 如 I2C, SPI, USB 控制器都有相应的 master driver。 另一类是 slave driver,一般是 挂在总线上的从设备的 driver 。 例如 camera 挂接在 I2C 上,camera 应该有自己的 slave driver, 同时, 这个 camera 是属于一个 video device class, 那么当系统初始化时,需要创建一个 video device, 然后将 video device 的 driver 指针指向 camera 的 slave driver。 USB host 也是一样,例如插入一个 U 盘, 那么需要创建一个 usb device, (这个 usb device 跟目前讨论的 device 框架无关)。枚举以后,找到 U 盘的 slave driver 为 mass storage driver, 而它是属于block device class的,那么需要创建一个 block device, 然后将 block device 的 driver 指针指向 mass storage driver,另外上面提到的 usb device 作为这个block device 的私有数据来处理。
bernard
2011-11-22
这家伙很懒,什么也没写!
是否可以不用把master、slave分得那么清楚?并且master也有一些是挂在总线上面的,例如SPI上SPI Flash也是挂接在SPI BUS上,而同一个SPI BUS还可以挂接其他master设备。
grissiom
2011-11-23
这家伙很懒,什么也没写!
把 BUS 抽象出来是挺有意思的事情~ 不过,接口才是最重要的,各层对上层分别需要满足什么接口呢? UART 为啥不算 BUS 呢?还有就是Char/Block device 上面一层 device 的名称和这一层有重复,容易混淆……
bernard
2011-12-28
这家伙很懒,什么也没写!
shaolin把上次的PPT也贴过来吧。
shaolin
2011-12-29
这家伙很懒,什么也没写!
[attach]830[/attach]
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