华大f460移植rtthread，任务调度时死机复位

发布于 2023-08-25 12:01:24 浏览：672 订阅该版

[tocm]

华大F460单片机的裸机工程原本是正常运行的成熟环境，
下载了rt-thread（版本4.0.2）之后，从stm32的bsp移植了部分文件（好像就是rtconfig.h），
移植了内核，程序做了简单修改（把时钟初始化、引脚初始化等挪到 rt_hw_board_init 中，无关任务全部删除，只在main函数中留了一个led灯）：

```c
int32_t main(void)
{
	while (1u) {
		LED_RUN_TOGGLE;
		Ddl_Delay1ms(10);
		LED_RUN_TOGGLE;
		Wdt_Refresh();
		rt_thread_mdelay(300);
	}
}
```

led灯运行正常，程序运行到 rt_thread_mdelay 后出现死机，短暂死机后复位。
仿真看在 rt_schedule() 中死机 ：
```
rt_hw_context_switch((rt_ubase_t)&from_thread->sp,
                            (rt_ubase_t)&to_thread->sp);

/* enable interrupt */
rt_hw_interrupt_enable(level);
```
因为中间有做一些程序修改，有时候死在 rt_hw_context_switch 中：
```
LDR     r0, =NVIC_INT_CTRL     ; trigger the PendSV exception (causes context switch)
LDR     r1, =NVIC_PENDSVSET
STR     r1, [r0]               ; 这里出现过死机
BX      LR
```
有时候运行到rt_hw_interrupt_enable中出现死机：
```
rt_hw_interrupt_enable:
MSR     PRIMASK, r0            ; 有时候死在这里
BX      LR                     ; 有时候死在这里
```
## 补充：
断点打在hardfault没有响应；
硬件环境没有问题，官方下载的针对hc32f460的工程可以正常运行（5.0，少两个文件，从别的地方做了补充）；
IDE为 IAR；
没开启看门狗，死机后复位较慢（约0.5s），开启看门狗后明显复位速度加快；
尝试了和官方的460工程对比，由于芯片的驱动版本不一样，os版本也不一样，差异太大，无法同步。
但是从宏观的角度看（首先认为rtos肯定没问题，芯片驱动也能用），只是 rt_hw_board_init 有差异，但是这个差异涉及到的文件太多，不考虑同步差异；

求大牛指教：
这么移植虽然方法粗鄙，但是是否能够运行成功？
移植过程哪里出了问题导致死机，从哪里着手解决？