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freemodbus
串口
rt_event_事件集
事件脱离后不能重新初始化
发布于 2021-11-18 10:59:07 浏览:807
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项目中需要在串口1工作状态中使用Modbus协议 在线升级时通过Modbus协议发送命令 将串口1转换为Ymodem协议进行传输bin文件 若传输失败则恢复成Modbus协议 目前项目移植的FreeModbus Slave 不知道怎么在FreeModbus里做Ymodem协议兼容 所以目前的做法时接收到指令后关闭Modbus 然后重新初始化串口1再使用Ymodem协议传输 若需要恢复成Modbus Slave则重新配置Modbus 但是在重新配置Modbus过程中 由于FreeModbus一开始已经初始化过静态线程 所以提示 ``` (obj != object) assertion failed at function:rt_object_init, line number:328 ``` 随后尝试脱离事件再重新配置Freemodbus 提示 ``` (rt_object_get_type(&event->parent.parent) == RT_Object_Class_Event) assertion failed at function:rt_event_send, line number:1091 ``` 有没有大佬有其他解决方案或者思路,个人感觉要从静态事件这里入手 或者直接重写Modbus和Ymodem兼容,放弃移植Freemodbus
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crystal
2021-11-18
这家伙很懒,什么也没写!
我这边的解决方法是提供了一个协议栈关闭和打开接口,从机收到modbus主机的升级指令时,会给主机进行响应(也可以不进行响应),在响应完成回调里进行协议栈的切换 切换的大致流程是:关闭modbus协议栈,打开ymodem启动下载,下载完成后在重新启用modbus协议栈,由于片子的资源比较小,没有使用RTT的设备驱动框架,打开和关闭协议栈接口是自己做的(本质上就是关闭协议栈接收和发送,将其置于一个初始状态。) 可以参考一下这个思路,另外,我个人觉得freemodbus实现方法虽然使用了状态机的思想,但是很多地方还是有bug的(可以参考一下我的问答),其次一个协议栈的运行就需要占用两个线程资源,且接口也不是特别灵活,建议楼主可以自己实现modbus(采用面向对象的思想也许更灵活)
Code_Monkey
2021-11-18
这家伙很懒,什么也没写!
感谢回答,想请教一下关闭协议栈的思路,freemodbus初始化的时候会创建静态线程、静态事件、串口设备和定时器设备,这些配置都需要关闭吗?还是只关闭串口就好了?我这边Ymodem有开启DMA,使用串口配置有些许不同
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这家伙很懒,什么也没写!
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