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微秒级时间
rt thread 3.0 线程中如何实现微秒休眠
发布于 2020-12-07 19:40:06 浏览：2139
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1.背景： 我使用的是rt thread 3.0。因为这个版本的接口，与stm32的接口非常接近。所以不能升级到最新版本4.0 2.基本功能就是通过接口接收数据，并通过网口发出去。 3.但是发现网口发送数据，消费数据太慢。 4.我在线程中休眠是rt_thread_mdelay(1);一个tick是10ms。因此即使调用了rt_thread_mdelay为1，但是最终休眠还是10ms 5.#define RT_TICK_PER_SECOND 100修改为#define RT_TICK_PER_SECOND 1000。最终是以1ms运行。但是消费能力还是不行。 6.我再把RT_TICK_PER_SECOND扩大为10000，系统直接卡住了。 7.我查了查实现us级的延时是 ```c void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us) { rt_uint32_t delta; /* 获得延时经过的 tick 数 */ us = us * (SysTick->LOAD/(1000000/RT_TICK_PER_SECOND)); /* 获得当前时间 */ printf("----SysTick->LOAD:%d----\n", SysTick->LOAD); printf("----11111us:%d----\n", us); delta = SysTick->VAL; printf("----11111delta:%d----\n", delta); /* 循环获得当前时间，直到达到指定的时间后退出循环 */ while (delta - SysTick->VAL< us); printf("----2222---\n"); } ``` 但是这个延时不是休眠延时，不会让出时间片。因此不能用。 8.我的问题是：如何实现us级的休眠，是让出时间片的休眠？
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张世争
2020-12-08
学以致用
问题描述的有点抽象！！ * 感觉是线程设计不合理 * 没有使用消息队列、信号、互斥量等基本的线程通讯方式，想通过延时同步线程？ 但是发现网口发送数据，消费数据太慢，与延时有何关系？ 接口数据来了（轮训？中断？），要么暂存，要么丢弃！ 设计需求理清楚，us级的延时，可能裸机会好些，但你描述的问题，应该不是延时问题
wenbodong
2020-12-08
这家伙很懒，什么也没写！
串口线程接收数据放到缓冲区，网口线程轮循检查有没有新数据？如果是这样的话，你需要的不是us级休眠函数，而是使用线程间通信机制，比如使用消息队列。生产者发送消息，接收者等待消息（让出时间片的噢）。 https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/ipc2/ipc2/#_13 顺便提一句，us级休眠是可以做到的。我以前就做过，改造下rt_timer就行了。不过那也不是用于极短的延时，比如10us，毕竟操作系统切换还需要时间呢。我那是用于以us为单位的延时。是不是有点绕哈哈。比如说，飞控姿态算法的运行频率是400Hz，那就需要2.5ms运行1次。无论是RT_TICK_PER_SECOND为10还是为1，都无法实现。
zlx1318
2020-12-08
这家伙很懒，什么也没写！
已解决。 1.us级，没有休眠的方式。只有延时。 2.我使用线程间通信-邮件的方式，接收线程阻塞在接收上，这样不用延时。效率大大提高。
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