关于rt_thread_mdelay延时不准及SysTick_Handler中断不对问题的分享

发布于 2019-12-12 09:57:52 浏览：3065 订阅该版

1、使用环境：
（1）RTT源码版本：3.1.3，发布版；
（2）在新“.. t_thread-3.1.3\bsp\stm32h743-atk-apollo”的基础上，将程序移植到正点原子的北极星(STM32H750XB)开发板；
（3）配置为HSE外部时钟。

2、问题描述
在工程的`“..\libraries\HAL_Drivers\drv_common.c”`文件中，有如下函数：
```c
/* SysTick configuration */
void rt_hw_systick_init(void)
{
    HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / RT_TICK_PER_SECOND);
    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}
```
这个函数（rt_hw_systick_init）的大致含义是初始化系统滴答时钟，并完成完成系统tick的中断频率配置。
【备注：系统tick的中断函数为 void SysTick_Handler(void)】

实测发现，如果直接按照rt_hw_systick_init进行配置，则中断频率会翻倍。
问题的原因在于：“HAL_RCC_GetHCLKFreq()”获取的是HCLK的频率，但是stm32h750xb的systick时钟源不是HCLK，而是有一个专门的时钟源，如下图：
![Untitled.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201912/12/095256gkg9gak3kkzbkalu.png)

因此，需要将HAL_RCC_GetHCLKFreq()改为HAL_RCC_GetSysClockFreq()，即：
```c
/* SysTick configuration */
void rt_hw_systick_init(void)
{
    //HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / RT_TICK_PER_SECOND);
    HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetSysClockFreq() / RT_TICK_PER_SECOND);

HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}
```

以上内容，希望能对同样遇到该问题的朋友有所帮助。