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SYSTICK_心跳时钟节拍
Bootloader
从boot跳转app后系统死机，从而发现rt-thread不合理地方
发布于 2020-09-25 15:46:56 浏览：2815
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[tocm] ## 1、问题背景 产品固件模式未boot（裸机） & app（跑操作系统），因项目需要，现从ucos系统切换到rt-thread（ps：大力支持国产）。 ## 2、问题现象 boot从app跳转后，rtt系统死机，进入hardfault中断 ## 3、问题排查 1）该boot在跳转ucos—app没有问题，证明boot跳转逻辑正确 2）检查mdk中rom地址偏移确认没问题 3）进入仿真模式，程序能停在reset_handler，证明app向量表偏移配置正确 4）在hardfault_handlert打断点，调出mdk的`Call Stack + Locals`，发现程序在执行rt_tick_increase函数发生异常，单步跟踪下去，发现是在获取线程`thread = rt_thread_self();`但是thread值为0，导致指针访问错误 5）向上查看是在`systick_handler`执行（boot中确实有开启），那么问题基本就定位，简而言之，在操作系统没有初始化完成，开启了systick就导致了该问题的发生   ## 4、问题解决 boot中跳转前禁止systick，或者改用通用定时器 ## 5、问题思考 rt-thread在运行起来前，为什么不像ucos一样有个os_running标志，这样即使开启了systick，也不会出现该问题。
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红枫
认证专家
2020-09-25
这家伙很懒，什么也没写！
此问题应该归结为boot的问题比较合理。因为boot和应用在设计上是完全分离的，boot应该能保证跳到任何应用程序都可以正确执行。 应用程序默认是从芯片复位状态开始运行，所以boot在跳到应用之前应该将芯片状态尽可能地恢复到复位状态，如时钟、外设、中断等，这样才能保证跳到应用程序后正确运行。
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rtt_xiaobai
这家伙很懒，什么也没写！
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