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SYSTICK_心跳时钟节拍
RTT的时钟节拍设置为10000后，finish不能正常运行？
发布于 2020-08-11 14:53:35 浏览：1303
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RTT的时钟节拍设置为10000后，finish不能正常运行？RTT是否支持微秒级运行呢？
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wenbodong
2020-08-11
这家伙很懒，什么也没写！
题主为什么要设置如此高频的系统中断？ ```c void SysTick_Handler(void) { /* enter interrupt */ rt_interrupt_enter(); /* tick for HAL Library */ HAL_IncTick(); rt_tick_increase(); /* leave interrupt */ rt_interrupt_leave(); } void rt_tick_increase(void) { struct rt_thread *thread; /* increase the global tick */ #ifdef RT_USING_SMP rt_cpu_self()->tick ++; #else ++ rt_tick; #endif /* check time slice */ thread = rt_thread_self(); -- thread->remaining_tick; if (thread->remaining_tick == 0) { /* change to initialized tick */ thread->remaining_tick = thread->init_tick; /* yield */ rt_thread_yield(); } /* check timer */ rt_timer_check(); } ``` 每次系统中断都会进行线程调度和所有定时器的调度。假设这所有流程执行一次需要50us（不同硬件情况不同，我没测过哈），rtt默认每10ms执行1次，50us/10000us=0.5%。若你调整为每100us执行1次，那么将有一半的时间在执行系统调度。
iamyhw
2020-08-11
这家伙很懒，什么也没写！
中断处理TH部分的时间长于节拍周期时，调度死锁
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这家伙很懒，什么也没写！
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