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SYSTICK_心跳时钟节拍
怎样利用 Systick 执行1ms执行一次用户函数的功能？
发布于 2020-12-07 11:05:32 浏览：1381
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想要1ms执行一次用户函数，正好Systick默认就是这样的。 怎样才能不改变rt源码，而是像钩子函数那样，在用户代码中利用 Systick 产生1ms执行一次用户函数？
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韧明
2020-12-07
这家伙很懒，什么也没写！
尝试用定时器中断每1ms释放信号量，任务里面等待信号量。 之前做电机控制尝试过50us释放一次信号量，在任务里面执行控制逻辑。前提是保证任务的优先级满足要求，任务的运行时间是确定的，简单的电机控制代码20us左右就能执行完毕。
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这家伙很懒，什么也没写！
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