萌新求助如何在裸机移植的RTT-NANO上写us延时函数

RTT好像采用的都是软件定时,rt_thread_delay的延时单位是一个时钟节拍，默认一个时钟节拍是1ms,也就是SysTick_Config( SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND );（F103 72M/1000），效果和rt_thread_mdelay一样，但是要做到us级延时，不用tim的情况下应该怎么做？按照以前的做法，都是修改SysTick_Config的参数值，但是这样会影响RTT的时钟节拍，不知道应该怎么写。
下面这个us延时函数是参考官方文档的，但是测试过，程序会卡死在里面!