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串口
如何实现串口任务不定时获取不同传感器采集任务的最新数据
发布于 2024-10-11 15:17:42 浏览：359
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问题背景：类似于串口数据解析任务接收到一个获取一个传感器的最新数据，或者多个传感器的最新数据；但每个传感器的数据采集任务的执行周期是不一样的，但串口再接收到获取数据的命令后，要求快速返回传感器的最新数据； 请问大佬们，除了通过传感器在每次获取到数据后，直接更新全局数组，串口任务每次获取都是从全局数组中获取外，还有没有其他方法。我看很多文章都不是很推荐通过全局变量传递数据啊！
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Ryan_CW
认证专家
2024-10-12
这家伙很懒，什么也没写！
规范是死的，人是活的。 这种情况我一般会把每个传感器上次采集的数据放到变量里面，然后写个get函数获取这个变量的数据。 是全局变量的变种方法，数据更解耦一些 多线程调用记得线程安全，设置变量和获取变量的时候要上锁，这都不是原子操作
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这家伙很懒，什么也没写！
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