自己写了个BOOT，跳转到RTT后，启动一段后死掉了！

发布于 2020-01-17 12:55:41 浏览：1784 订阅该版

* 本帖最后由 aozima 于 2020-1-17 14:13 编辑 *

硬件平台：STM32H743XI
软件环境：MDK
RTT版本：3.1.2

项目需要，自己做了一个BOOT，同时写了一个简单的应用程序（点灯），测试没有问题。

准备用来启动项目应用程序，设置好起始地址，偏移量，分散加载文件加载域和运行域，上电，

打印出了一部分

\ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     3.1.2 build Jan 17 2020
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然后就没有然后了，死在这里了。跟踪代码，发现是进入了汇编的线程切换中，应该是这里出了问题：
```;/*
; * void rt_hw_context_switch_to(rt_uint32 to);
; * r0 --> to
; * this fucntion is used to perform the first thread switch
; */
rt_hw_context_switch_to    PROC
    EXPORT rt_hw_context_switch_to
    ; set to thread
    LDR     r1, =rt_interrupt_to_thread
    STR     r0, [r1]

IF      {FPU} != "SoftVFP"
    ; CLEAR CONTROL.FPCA
    MRS     r2, CONTROL             ; read
    BIC     r2, #0x04               ; modify
    MSR     CONTROL, r2             ; write-back
    ENDIF

; set from thread to 0
    LDR     r1, =rt_interrupt_from_thread
    MOV     r0, #0x0
    STR     r0, [r1]

; set interrupt flag to 1
    LDR     r1, =rt_thread_switch_interrupt_flag
    MOV     r0, #1
    STR     r0, [r1]

; set the PendSV exception priority
    LDR     r0, =NVIC_SYSPRI2
    LDR     r1, =NVIC_PENDSV_PRI
    LDR.W   r2, [r0,#0x00]       ; read
    ORR     r1,r1,r2             ; modify
    STR     r1, [r0]             ; write-back

; trigger the PendSV exception (causes context switch)
    LDR     r0, =NVIC_INT_CTRL
    LDR     r1, =NVIC_PENDSVSET
    STR     r1, [r0]

; restore MSP
    LDR     r0, =SCB_VTOR
    LDR     r0, [r0]
    LDR     r0, [r0]
    MSR     msp, r0

; enable interrupts at processor level
    CPSIE   F
    CPSIE   I

; never reach here!
    ENDP```

但汇编代码我也不敢乱改，并且也不一定是改这里。

不使用BOOT，直接下载程序到8000000地址，可以正常运行。

看了论坛里所有关于BOOT的帖子（也不多就几页），有一个10年前的帖子跟我类似的，谈到中断映射的问题，但也没最终解决。也不知道那兄弟最后怎么样。

现在思考，不用BOOT可以，启动BOOT就不行，是不是BOOT对应用程序的执行环境造成了影响了？那为什么BOOT启动我写的简单的测试程序又没问题了？