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问个串口不实时发送的问题
发布于 2012-06-13 13:18:08 浏览:5021
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使用的是rtt的107工程 接收gps信息,每次收到帧头帧尾都打印一下,但是发现打印出来的不实时,对比看了一下,都是上一条数据,比如12:00打印的是11:59的数据,但是一个字节一个字节的打印没问题,就是给注释掉的那一行,是不是没有及时读取缓冲里面的数据造成的,下面是程序,看看怎么能解决,谢谢!!! ```void uart2_rx_thread_entry(void *p) { static enum { SM_HEAD = 0, SM_RECV, SM_END }State = SM_HEAD; while( rt_sem_take(&uart2_sem, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK ) { int do_gps = 0; char ch; uart2_sem.value = 0; rt_device_read(dev_u2, 0, &ch, 1); // rt_kprintf("%c", ch); switch(State) { case SM_HEAD: { if(ch==GPS_HEAH) // '@' { uart_rx_cnt[1] = 0; uart_rx_buf[1][uart_rx_cnt[1]++] = ch; State = SM_RECV; } break; } case SM_RECV: { if(ch==GPS_END1) // ' ' if(uart_rx_buf[1][uart_rx_cnt[1]-1]==GPS_END2) // ' ' State = SM_END; uart_rx_buf[1][uart_rx_cnt[1]++] = ch; break; } case SM_END: { do_gps = 1; State = SM_HEAD; break; } } if(do_gps) rt_kprintf("%s", uart_rx_buf[1]); } }```
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aozima
2012-06-13
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
1. 收到uart2_sem可能实际收到不止一个数据。或在这过程中又收到了数据。 2. 仔细看 rt_kprintf("%s", uart_rx_buf[1]); 这句。
shaolin
2012-06-13
这家伙很懒,什么也没写!
这儿改成循环试下呢,直到读不到数据为止; while(rt_device_read(dev_u2, 0, &ch, 1) == 1) { switch case ...... }
pingting_2005
2012-06-14
这家伙很懒,什么也没写!
试了一下,还是不行,怀疑是优先级问题,现在就这一个线程,把接收数组搞到回调函数里,效果还是一样,滞后一条指令。各位再给分析下,谢谢!!!
grissiom
2012-06-14
这家伙很懒,什么也没写!
把 ``` uart2_sem.value = 0; ``` 去掉试试?……
pingting_2005
2012-06-15
这家伙很懒,什么也没写!
试验了还是不行 但是很疑惑 为什么用rt_kprintf("%c", ch); 就行呢 收到就打印和先保存起来遇到字头字尾打一串有什么区别呢???
amsl
2012-06-15
这家伙很懒,什么也没写!
看不到有关uart2_sem的代码,确定已经初始化它了吗,这个信号量需要用户传给uart设备的。可以参考下shell,wiki中也有分析finsh的文章。
grissiom
2012-06-16
这家伙很懒,什么也没写!
又看了看代码,貌似没看出啥来,不过 uart_rx_buf[1] 里字串的最后一个字节没有置 0 ?……
pingting_2005
2012-06-16
这家伙很懒,什么也没写!
那个信号量是回调函数发的: static rt_err_t uart2_input(rt_device_t dev, rt_size_t size) { rt_sem_release(&uart2_sem); return(RT_EOK); }; 回调函数是直接设置的: dev_u2 = rt_device_find("uart2"); if(dev_u2 != RT_NULL) rt_device_set_rx_indicate(dev_u2, uart2_input); 打印的确是少+'\0';还少do_gps = 0; 我的打印是固定长度 for(i=0; i
grissiom
2012-06-17
这家伙很懒,什么也没写!
print ch 没问题至少应该是收数收的没问题…… 很有可能是其他代码写错了……
pingting_2005
2012-06-19
这家伙很懒,什么也没写!
没有其他代码了 只是一个接收和显示
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pingting_2005
这家伙很懒,什么也没写!
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