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LSM6DSL 传感器驱动包使用问题
发布于 2020-01-06 20:51:20 浏览：1258
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RTT的专家： 我使用了RTT的官方软件包SENSOR的LSM6DSL软件包，并开启了软件I2C1,做了如下初始化;首次运行后，出现read id failed 等错误，复位后正常。 #include "sensor_st_lsm6dsl.h" #include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #include <board.h> #define LSM6DSL_ADDR (0xD4 >> 1) #define LSM6DSL_IR_PIN GET_PIN(D, 11) //PD11:LSM6DSL的中断管脚。 int lsm6dsl_port(void) { struct rt_sensor_config cfg; cfg.intf.dev_name = "i2c1"; cfg.intf.user_data = (void *)LSM6DSL_ADDR; //LSM6DSL_ADDR_DEFAULT cfg.irq_pin.pin = RT_PIN_NONE; rt_hw_lsm6dsl_init("lsm6dsl", &cfg); return 0; } 在主函数中，调用lsm6dsl_port()函数，烧录程序后，出现如下错误： 1、read id failed 2、_lsm6dsl init err code: -1 不能正确读出数据，手动复位MCU后，不出现以上错误，可以正确读出数据。求解。 ** **** ** 
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prince58675867
2022-06-06
这家伙很懒，什么也没写！
兄弟，还有无源码，或者说int引脚该怎么定义？有指南吗
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liuchenglan
这家伙很懒，什么也没写！
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