运行4小时后出hard fault故障

发布于 2019-05-14 11:29:58 浏览：1829 订阅该版

* 本帖最后由 pc8052 于 2019-5-14 11:50 编辑 *

```
``````rx5收到数据:
$ G N G G A , 1 8 0 6 0 0 . 0 0 0 , 3 8 0 3 . 6 4 2 6 , N , 1 1 5 2 4 . 4 8 8 7 , E , 1 , 0 7 , 1 . 7 , 4 4 . 2 , M , 0 . 0 , M , , * 4 C  
 psr: 0x61000000
r00: 0x00000000
r01: 0x2000016c
r02: 0x200001c8
r03: 0x00000000
r04: 0x200007c8
r05: 0x00fa7fb1
r06: 0x00000000
r07: 0xdeadbeef
r08: 0xdeadbeef
r09: 0xdeadbeef
r10: 0xdeadbeef
r11: 0xdeadbeef
r12: 0x00000000
 lr: 0x080040e1
 pc: 0x0800411c
hard fault on handler```

stm32f103vct6，nano3.0.3 ，动态创建有7.8个线程。运行4个多小时后出现上面的故障。每个线程栈空间基本都设置在256。
启动文件中设置的栈和堆大小是2k。
请问一下，这是哪里有问题了？是栈或堆大小方面的问题吗？```rti_start                                0x08004031   Thumb Code     4  components.o(.text)
    rti_board_start                          0x08004035   Thumb Code     4  components.o(.text)
    rti_board_end                            0x08004039   Thumb Code     4  components.o(.text)
    rti_end                                  0x0800403d   Thumb Code     4  components.o(.text)
    .text                                    0x080040e8   Section        0  idle.o(.text)
    rt_thread_idle_entry                     0x08004169   Thumb Code     8  idle.o(.text)
    _has_defunct_thread                      0x0800419b   Thumb Code    16  idle.o(.text)
    .text                                    0x080041c4   Section        0  ipc.o(.text)```看串口输出，是在串口5中断接收gps模块数据，串口5线程 处理数据时发生的故障。```void usart5_thread_entry(void* parameter)
{
        uint8_t i=0;
        
  rt_err_t uwRet = RT_EOK;

while (1)
  {
                uwRet = rt_sem_take(uart5rx_sem,
                        1);
    if(RT_EOK == uwRet)
    {
                        
                        {rt_kprintf("rx5收到数据: <br>");
                          for(i=0;i<GPS_Buffer_Length;i++)
                                {
                                 rt_kprintf("%c ",Save_Data.GPS_Buffer*);
                                }
                        
}
                        
    }

}
}```
```
```

![hardfault.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201905/14/112823ne87s71cv1vqev7c.png)