Kernel

互斥量hold为2，导致死锁。

发布于 2019-10-08 13:39:59 浏览：993 订阅该版

* 本帖最后由 春和景明 于 2019-10-8 14:13 编辑 *

问题：两个线程key(优先级为11)和emwin_gui（优先级18），按下按键给emwin发消息，发送过程如下，在key_handle中检测那个按键按下，然后直接调用Send_ButtonMess(x,MenuBar.opt);
```key线程
static void key_handle(rt_uint32_t which_key)
{
 switch(which_key)
 {
 case KEY_FUNC1:{
 Send_ButtonMess(0,MenuBar.opt);
 rt_kprintf("fun1 ");
 }break;
 case KEY_FUNC2:{
 Send_ButtonMess(1,MenuBar.opt);
 rt_kprintf("fun2 ");
 }break;```Send_ButtonMess函数
```void Send_ButtonMess(uint8_t BnId,Menu_opt v)
{
 WM_MESSAGE Message;
 Message.hWin = hMenuBar;
 Message.MsgId = WM_NOTIFY_PARENT;
 Message.hWinSrc = MenuBar.Button[BnId].hButton;
 Message.Data.v = v;
 WM_SendMessage(hMenuBar,&Message);
}```

发送消息会触发回去emwin的互斥量
```void GUI_X_Unlock(void)
{ 
  /* 发送互斥量 */
  rt_mutex_release(GuiMutex);                                        
}

void GUI_X_Lock(void)
{        
  /* 获取互斥量 */
  rt_mutex_take(GuiMutex, RT_WAITING_FOREVER);                
}```问题是，有时候连续按下按键会导致画面不更新，按键没反应。
现象：仿真发现emwin线程正常运行，但是不再更新画面，好像是卡在什么地方了，keyboard线程也不再运行。
调试：ps和list_mutex如下，

猜测：lcd的画面不更新了，但是emwin线程还能运行，emwin固件肯定出问题了，keyboard线程应该在死等互斥量，可能是连续快速按键，导致连续发送消息，使emwin出了问题，emwin rt_mutex_take了2次，但是只rt_mutex_release了一次，使得GuiMutex始终无法完全释放？？
再次查看emwin线程和keyboard线程

请大神支支招!!!!

```static void rt_emwin_demo_entry(void *parameter)
{ 
	rt_uint32_t recv;
 rt_err_t result;
	char b1g_state = 'V';
	
	rt_event_init(&display_event, "dis_ent", RT_IPC_FLAG_FIFO);
	
	GUI_Init();
	
	WM_MULTIBUF_Enable(1);
	
	while(1) 
	{
		result = rt_event_recv(&display_event, 
									(B1G_EVENT | KEY_EVENT| RFS_EVENT),
									RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR,
									50,&recv);
		if(result == RT_EOK)
		{
			if((recv&B1G_EVENT)==B1G_EVENT)
			{
				if((b1g_state!=b1g_data.b1g_valid)||(b1g_data.b1g_valid!='V')) //检查gps状态是否改变
				{
					b1g_state = b1g_data.b1g_valid;//记录改变
					gps_win_update(); //检查到改变，更改gps窗口显示内容			
				}
				
			}
			if((recv&RFS_EVENT)==RFS_EVENT)
			{
				rfs_win_update(1);
			}
		}```在gps_win_update();和rfs_win_update(1);中也有调用WM_SendMessage函数，可能是和keyboard打架了吧。
 <img src="/uploads/201910/08/132756uwujawshnki8nmox.jpg" alt="unnormal_ps.JPG" title=""> <img src="/uploads/201910/08/132820ggpr3bn3p03x3ygi.jpg" alt="list_mutex.JPG" title=""> <img src="/uploads/201910/08/132837z3zvebvvee3j2oe9.jpg" alt="mutex_hold.JPG" title="">