RT-Thread移植到or1200芯片

发布于 2020-05-20 23:40:31 浏览：1384 订阅该版

or1200是openrisc架构的处理器。
移植步骤：
一、用户级别的任务切换rt_hw_context_switch，在目录中添加contextgcc.S代码
rt_hw_context_switch((rt_uint32_t)&from_thread->sp,
                    (rt_uint32_t)&to_thread->sp);
从rt_hw_context_switch调用来看，传入的参数有两个
1、 旧的线程的SP
2、 新的线程SP
根据数据手册

![706,314](https://netdisk-wps.bj.bcebos.com/shapes/661f46f07598cdba2cf7a9bdb5c0ef8374dc1543?authorization=bce-auth-v1%2F14ff2bb3e25f492190a2e3642a70f80c%2F2020-05-20T15%3A09%3A00Z%2F300%2Fhost%2F13ad27faff64b6b8318af6811209d60d0e2091e3f9513488a5f053d88a85f751)

可以知道，第一个参数放到r3, 第二个放到r4

这样的话再做任务切换时候，旧线程切换出去后（入栈），需要更新旧线程的SP，然后新线程出栈前，需要把新线程的SP赋值给CPU的sp。

二、系统第一次发生调度rt_hw_context_switch_to
　　rt_hw_context_switch_to((rt_uint32_t)&to_thread->sp);
从调用来看，在汇编里只要实现，to_thread的出栈就可以了。

三、中断级别的任务切换，在interrupt.c中添加
void rt_hw_context_switch_interrupt(rtuint32 from, rtuint32 to)
{
    if (rt_thread_switch_interrput_flag == 1)
        rt_interrupt_from_thread = from;
    else
        rt_interrupt_from_thread = 1;
        rt_interrupt_from_thread = to;
}
实现了用户中断的init，install、mask、unmask、handler.
这个rt_interrupt_from_thread用于判断中断退出后是否切换更高优先级已就绪任务。

四、线程的栈顺序部分
rt_uint32_t *rt_hw_stack_init(void * p_task, void *p_arg,rt_uint8_t *p_stk_base, void *texit)

五、系统定时器

在timer.c实现了系统定时器的初始化以及处理函数。

六、uart驱动

七、移植代码
[github]( [https://github.com/dreamflyforever/rt-thread](https://github.com/dreamflyforever/rt-thread))
目录  [libcpu](https://github.com/dreamflyforever/rt-thread/tree/master/libcpu)/[openrisc](https://github.com/dreamflyforever/rt-thread/tree/master/libcpu/openrisc)/[or1200](https://github.com/dreamflyforever/rt-thread/tree/master/libcpu/openrisc/or1200)

总结：
1、任务切换部分：包括用户级别的和中断级别的，什么是中断级别的任务切换？就是说中断退出后，判断需不需要切换到更高优先级已就绪任务运行，对于优先级抢占式操作系统是必须做的。

2、中断部分：异常向量表，汇编中跳转中断处理，用户中断的注册、中断处理、屏蔽、使能。

3、系统定时器：是系统的心脏，可以作为一些对象的timeout、delay的一个标准。

4、stack_init:定义了栈的顺序，任务切换时进栈出栈的一个标准顺序。

5、数据类型定义：这个根据编译器来写就可以了

6、uart: 方便调试

PS：6年前玩的，希望能对人类有所帮助，谢谢！