RT-Thread Studio

奇怪RT-THREAD库函数里没I2C只有SOFT I2C？

发布于 2020-05-06 17:59:34 浏览：1566 订阅该版

3 个回答

LiY123123 2020-05-06

这家伙很懒，什么也没写！

wenbodong 2020-05-18

这家伙很懒，什么也没写！

我猜测有以下几点原因：
1. rtt针对stm32全系列编写了统一的驱动，而stm32有些系列的i2c硬件有bug，比如stm32f1。这样一来，编写统一的硬件i2c驱动有困难。

2. 相比于spi协议，i2c协议更为复杂，有更多的通讯步骤，比如起始位、停止位和应答信号位。使用i2c与芯片通信的场景往往是读写芯片内部的寄存器，比如读寄存器，流程为：起始位 从机地址+写 寄存器地址 起始位 从机地址+读 数据 停止位 （为了简化流程，没有标注应答信号）。这里面的关键是，写寄存器地址后不能有结束信号。rtt的i2c驱动框架使用rt_i2c_msg来构建通信步骤，先写再读完全没问题。只要硬件驱动在执行每一个rt_i2c_msg时可以灵活控制是否传输起始位和停止位就行。

而stm32的HAL_I2C_Master_Transmit没办法控制不给结束信号，虽然HAL_I2C_Mem_Read可以满足先写再读的需求，但是要集成到rtt的i2c驱动框架中并不方便。如果有连续个rt_i2c_msg，比如写读写，那就没办法了（虽然没遇到过这需求）。估计想完美使用硬件i2c的话，不能使用HAL库，而得使用LL库。

使用软件i2c，在不管性能的条件下，可以满足多数场景的需求。这个性能有两个方面的含义：
1. 不在乎软件i2c通信时浪费的cpu时间。
2. 不在乎i2c通信的速率。

我以前经手的项目，确实不在乎以上两点。不过最近买了个热成像的小模块（分辨率32x24，一次通信832字节），使用i2c来读取图像数据。其驱动程序有个奇怪的步骤，要求必须在两个图像帧之间完成数据通信。我起初用软件i2c时，168MHz的stm32f407，读取一次数据要130Ms，只能将热成像的图像刷新率设置在2Hz，才能每次都稳定读取到数据，实在是不能忍受啊。

被迫自己搞了个rtt的硬件i2c驱动，当然啦，这个驱动并不严谨。其执行rt_i2c_msg的方法，如上文所述，针对读取芯片寄存器的场景做了定制，可以满足需求：

```c
static rt_size_t i2c_master_xfer(struct rt_i2c_bus_device *bus,
                             struct rt_i2c_msg msgs[], rt_uint32_t num)
{
    struct stm32_i2c *i2c_dev = rt_container_of(bus, struct stm32_i2c, bus);

struct rt_i2c_msg *msg = RT_NULL;
    rt_size_t size_sum = 0;
    rt_err_t err;

if(num == 2 && !(msgs[0].flags & RT_I2C_RD) && (msgs[1].flags & RT_I2C_RD))
    {
        return i2c_read_mem(i2c_dev, msgs, num) == RT_EOK ? 2 : 0;
    }

for(int i = 0; i < num; i++)
    {
        msg = msgs + i;

if (msg->flags & RT_I2C_RD)
        {
            err = i2c_recv_bytes(i2c_dev, msg, i == num - 1);
            I2C_CHECK_ERR(err);
        }
        else
        {
            err = i2c_send_bytes(i2c_dev, msg, i == num - 1);
            I2C_CHECK_ERR(err);
        }
        size_sum++;
    }

END:
    return size_sum;
}
```

jasonZJR

jasonZJR 2020-07-20

这家伙很懒，什么也没写！

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aozima 2020-05-18

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

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tiger2000

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