设备驱动

rt_device_create 与 rt_device_destroy 的问题。

发布于 2023-09-15 17:21:54 浏览：864 订阅该版

我想自己建立一个设备 "dev" ，而且这个 "dev" 是想动态申请内存的，当我不需要的时候我希望他可以回收掉.
按照理论上来说，我就调用了 rt_device_create 函数来动态申请内存，当我不用的时候，就使用 rt_device_destroy 来回收内存。
但是在调用 rt_device_destroy 调用的时候发生了断言。断言告诉我该 dev 的 type 是 RT_Object_Class_Static，而 RT_Object_Class_Static 是不能 rt_device_destroy 的，否则会产生断言。

按照我的理解：
rt_device_create 对应 rt_device_destroy；
rt_device_register 对应 rt_device_unregister；
rt_device_open 对应 rt_device_close。

所以我一开始我的 dev 具体流程如下：
 * 1.   rt_device_create 动态申请内存.
 * 2.   rt_device_register 注册到系统.
 * 3.   rt_device_init 初始化.
 * 4.   rt_device_open & rt_device_close 打开关闭设备.
 * 5.   rt_device_unregister 从系统注销.
 * 6.   rt_device_destroy 删除设备, 回收内存. (问题就在这)
但第 6 步骤 rt_device_destroy 断言错误。

然后我就想是不是可以把第 5 步骤去掉，于是就有了下面这个：
 * 1.   rt_device_create 动态申请内存.
 * 2.   rt_device_register 注册到系统.
 * 3.   rt_device_init 初始化.
 * 4.   rt_device_open & rt_device_close 打开关闭设备.
 * 5.   rt_device_destroy 删除设备, 回收内存. (问题就在这)
问题依旧，第 5 步骤 rt_device_destroy 断言错误。
 
后来我查看了一下源码，我发现当我用 rt_device_create 得到的设备，该设备的 type 被标上了 RT_Object_Class_Static 的标签，那么对这个设备调用 rt_device_destroy 就会产生断言。。。

这基本上就是说，rt_device_create 的到的设备，产生的内存是无法用 rt_device_destroy 回收的，那么设计 rt_device_destroy 的意义是什么呢？
希望各位大佬能答疑解惑一下~??

张世争 2023-09-25

学以致用

cecelpp 2023-09-25

这家伙很懒，什么也没写！

RTT 3.1.3 版本。

我看了下源码和文档，文档的意思是：device 就应该是 RT_Object_Class_Static 的，所以按照他的逻辑，就是不建议用 rt_device_create 来获得 device 的内存占用。
所以我就很疑惑，这个 rt_device_create 和 rt_device_destroy 的意义是干嘛的。

**具体分析如下**：

只要是 device，无论是静态的还是 rt_device_create() 获取的，都必须要 **rt_device_register()** 来注册；
调用 **rt_device_register()** 则会执行里面的 **rt_object_init()**；
调用 **rt_object_init()** 则会执行语句 object->type = type | **RT_Object_Class_Static**;
这就使得 device 是 **RT_Object_Class_Static** 的属性。

调用 **rt_device_destroy()** 则要断言检查：
RT_ASSERT(**rt_object_is_systemobject**(&dev->parent) == RT_FALSE);
而 **rt_object_is_systemobject**() 里面的判断是:
if (object->type & **RT_Object_Class_Static**)
        return **RT_TRUE**;
这就导致了上面的断言必然发生。

所以就导致了 rt_device_create() 和 rt_device_destroy() 不能互补调用。

**下面是调用关系**：

一个 device ，必须经历：
**rt_device_register**()->
	**rt_object_init**() ->
		object->type = type | **RT_Object_Class_Static**;

**rt_device_destroy**() ->
	RT_ASSERT(**rt_object_is_systemobject**(&dev->parent) == **RT_FALSE**);
		**rt_object_is_systemobject**(&dev->parent)
			if (object->type & **RT_Object_Class_Static**)
        	{return **RT_TRUE**;}