运行两个多小时，出现hard fault on thread错误

发布于 2020-11-23 13:06:30 浏览：3386 订阅该版

您好，我用的正点原子的基于STM32F407ZGT6的EXPLOER开发板，系统为RT-Thread4.0.2,包含的组件和软件包有FAT虚拟文件系统、LWIP2.0.2、WEBnet，用的串行FLASH芯片为W25Q128，并用到了开发板上扩展的1M的SRAM。我自己创建一个任务，开机运行两个多小时后，输出如下错误信息，并死机：
```
msh >psr: 0x40000000
r00: 0x00000000
r01: 0x68000c18
r02: 0x00000001
r03: 0xffffffff
r04: 0x68031c00
r05: 0x20005dc0
r06: 0x00000000
r07: 0x08025f7b
r08: 0x68000c04
r09: 0x20005dc0
r10: 0x00000001
r11: 0x68031c74
r12: 0x00000020
 lr: 0x0802bf9f
 pc: 0x68031c00
hard fault on thread: BACSVC

thread   pri  status      sp     stack size max used left tick  error
-------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
BACSVC    13  running 0x000001dc 0x00001800    66%   0x00000003 -01
webnet    20  suspend 0x00000140 0x00001000    29%   0x00000004 000
tshell    20  suspend 0x00000114 0x00000800    25%   0x00000001 000
sys_work  23  suspend 0x0000005c 0x00000800    19%   0x0000000a 000
tcpip     10  suspend 0x000000c4 0x00000800    25%   0x00000011 000
etx       12  suspend 0x0000009c 0x00000800    07%   0x0000000c 000
erx       12  suspend 0x000000a0 0x00000800    16%   0x00000007 000
tidle0    31  ready   0x00000048 0x00000100    34%   0x00000013 000
timer      4  suspend 0x0000005c 0x00000200    22%   0x00000009 000
main      10  suspend 0x00000110 0x00000800    32%   0x00000012 000
FPU active!

usage fault:
SCB_CFSR_UFSR:0x02 INVSTATE 
```
请问这个问题应该怎么定位？