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Kernel
15天入门RT-Thread 第四天和第五天笔记
发布于 2018-05-22 01:14:41 浏览：1406
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[tocm] ## 空闲线程 ### 空闲任务的必要性 CPU（提供CPU级休眠的不算）没办法停下来，所以需要提供一个空闲线程，当没有任务就绪时，让cpu执行空闲线程 ### 空闲线程的优先级 空闲线程的优先级是最低的 ### 空闲任务钩子函数使用场合 开启钩子函数功能需要先定义RT_USING_HOOK 设置钩子函数：rt_thread_idle_sethook 空闲任务主要处理实时性要求不高的任务 ### CPU使用率统计的实现原理 CPU使用率=100-CPU空闲率 进入临界区：rt_enter_critical 退出临界区：rt_exit_critical 在临界区内独享CPU 系统空闲率=在10个滴答周期内的计数值除以临界保护区内的10个滴答周期内的计数值 ## 中断和临界区保护 ### 临界区和临界资源的概念 系统中访问公共资源的代码称为临界区。 临界区的特点是在某一时刻只能有一个任务可以访问它。 ### 进入临界区的两种方式 - 代码加在rt_enter_critical（）和rt_exit_critical（）之间，禁止线程调度,可以响应中断； - 代码加在rt_hw_interrupt_disable()和rt_hw_interrupt_enable()之间，关闭所有中断。 ### 使用临界区的注意事项 临界区中的代码不能过多的占用CPU时间。 ### 在RT-Thread中断服务程序如何写 代码加在rt_interrupt_enter()和rt_interrupt_leave()之间。 告诉系统已经在中断或者已经离开中断。 在中断中不使用os相关函数，可以不加rt_interrupt_enter()和rt_interrupt_leave()。
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朝雨绫萧
这家伙很懒，什么也没写！
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