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Kernel
rt_mq_消息队列_msg_queue
快速发送消息时消息队列使用出错问题
发布于 2019-07-25 17:09:08 浏览：2357
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[tocm] ## 背景 在一款国产mo+单片机上移植了rtthread的nano kernel，希望在项目中引入RTOS。 目前工程中应用线程有3个， - led_thread负责led间隔1秒闪烁， - main_thread只有一个1S延时，串口中断负责将接收到的串口数据打包，通过消息队列发送消息的形式发送给shell_thread， - 而shell_thead等待消息队列发来的消息进行解析。 ## 问题现象 当手动以较慢的速度进行串口输入时，串口中断能够正常申请消息并正常发送给shell_thread，shell_thread也能够正常接收和解析数据。 但当快速输入(长按entry)时，串口中断显示消息队列已满无法申请新的消息框。通过调试来看，该消息队列的空闲消息确实已经申请光了。 因此猜测是不是shell_thread没有执行，导致消息没有被消化。故设置了线程切换钩子函数，在切换线程的时候进行日志打印，日志显示shell_thread正常调用了，但是通过debug下断点发现shell_thread并没有被执行。 这个消息队列中消息框的数目只有3个，但是只要线程能够正常切换，串口不是一直在输入，那么消息框总会有空闲的时候不是吗？ 而现在是因为shell_thread线程无法得到调度，导致消息队列一直是慢的状态。 ## 问 这里shell_thread没有被调用？
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tyustli
2019-07-26
这家伙很懒，什么也没写！
输入快的时候你的 led_thread 是不是还在调度执行呢？
858876586
2019-07-26
这家伙很懒，什么也没写！
>输入快的时候你的 led_thread 是不是还在调度执行呢？ 好像还在执行中， 今天发现如果一直按着回车进行输入，过1-2秒程序会死掉。 猜测这时候肯定是一直在进入uart中断，但是也不至于线程调度都死掉吧？ 有的情况下，长按输入不会导致线程调度死掉，但是这时候从线程钩子日志来看，线程调度再没有进入空闲线程过。 一直在调度 `shell_thread, led_thread, main_thread`
858876586
2019-07-26
这家伙很懒，什么也没写！
>好像还在执行中， 今天发现如果一直按着回车进行输入，过1-2秒程序会死掉。 猜测这时候肯定是一直在进入u ... 刚才解决了为什么长按按键会导致跑死的问题，在串口中断里打印了一条日志，估计是串口状态冲突了。 但是为什么消息队列没有进行消耗掉，为什么没有进入shell_rtthread的原因没有找到
xushicheng
2023-02-07
这家伙很懒，什么也没写！
有解决吗，遇到了同样的问题 【为什么消息队列没有进行消耗掉】
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858876586
这家伙很懒，什么也没写！
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