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sp寄存器无法读取
发布于 2013-05-29 21:15:27 浏览:3588
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1、我现在发现无法操作sp寄存器,如ldr sp, =xxxx之类的指令我只要一执行,程序就挂掉,停止不动了。 2、我发现在rtt中,除了中断,sp基本上都处于svc状态,有没有可能我这边的svc_stack的位置不对? 3、请教大家
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aozima
2013-05-29
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
不要对SP进行加载操作,如果必须要这么做,可以先加载到其它寄存器,再MOV到SP中。 RT-Thread的ARM9移植中,是工作在SVC模式下的, 只要看一下startup中对SVC的栈的配置就能明白。 ARM9的移植方面应该是没多少可以改的了,如果您在修改线程相关的代码,那么请思考一下是否方向搞错了。
jason_zhang
2013-05-29
这家伙很懒,什么也没写!
1、arm9的线程上下文切换函数为: ``` /* * void rt_hw_context_switch_to(rt_uint32 to); * r0 --> to */ .globl rt_hw_context_switch_to rt_hw_context_switch_to: ldr sp, [r0] @ get new task stack pointer ldmfd sp!, {r4} @ pop new task spsr msr spsr_cxsf, r4 ldmfd sp!, {r4} @ pop new task cpsr msr cpsr_cxsf, r4 ldmfd sp!, {r0-r12, lr, pc} @ pop new task r0-r12, lr & pc ``` 2、我每次执行到这里程序就会死掉,停止。 3、_svc_stack的分配在这里: ``` #elif (defined (__GNUC__)) rt_uint8_t _irq_stack_start[1024]; rt_uint8_t _fiq_stack_start[1024]; rt_uint8_t _undefined_stack_start[512]; rt_uint8_t _abort_stack_start[512]; rt_uint8_t _svc_stack_start[4096] SECTION(".nobss"); ``` 4、但是从map文件中查看_svc_stack_start处递减的空间只有132字节,但是我觉得哪怕栈的大小应该没问题,哪怕只有100字节 5、所以不清楚问题所在
aozima
2013-05-30
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
以at91sam926x为例: 栈空间定义: ``` rt_uint8_t _irq_stack_start[1024]; rt_uint8_t _fiq_stack_start[1024]; rt_uint8_t _undefined_stack_start[512]; rt_uint8_t _abort_stack_start[512]; rt_uint8_t _svc_stack_start[4096] SECTION(".nobss"); extern unsigned char __bss_start; extern unsigned char __bss_end; ``` ``` .globl _STACK_START _STACK_START: .word _svc_stack_start + 4096 ``` 由上分析得出: _svc_stack_start是一个数组,大小为4096,所以map文件中的size必然是4096,不然就是链接器有问题 _STACK_START的地址是 &_svc_stack_start[4095] 栈设置: ``` msr cpsr_cxsf,r1 /* SVC mode */ ldr sp, _STACK_START ``` 在执行 rt_hw_context_switch_to 前,SP都应该在 _svc_stack_start[]数组之内(栈向下生长)。 ``` rt_hw_context_switch_to: ldr sp, [r0] @ get new task stack pointer ``` 这条指令执行后,SP应该是线程栈,与_svc_stack无关。 这条指令执行时,CPU处于SVC模式。
jason_zhang
2013-05-30
这家伙很懒,什么也没写!
hi, aozima, thanks for your support. 1、我把我的map文件贴一小部分,我的 _svc_stack_start大小始终为132字节,难道真的是我的ld有问题吗? .data 0x20074d2c 0x100 build/components/libc/minilibc/string.o 0x20074d2c _ctype .data 0x20074e2c 0x84 build/components/finsh/shell.o *(.data.*) *(.gnu.linkonce.d*) .igot.plt 0x20074eb0 0x0 .igot.plt 0x00000000 0x0 /CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_ARM_EABI/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.6.3/crtbegin.o 0x20074eb0 . = ALIGN (0x4) .nobss 0x20074eb0 0x1000 *(.nobss) .nobss 0x20074eb0 0x1000 build/startup.o 0x20074eb0 _svc_stack_start 0x20300000 . = 0x20300000 0x20300000 . = ALIGN (0x4) 0x20300000 __bss_start = . .bss 0x20300000 0x14fcc *(.bss) .bss 0x20300000 0x8 build/board.o 2、其余的几个模式下的stack大小都正常: COMMON 0x20311b34 0xc00 build/startup.o 0x20311b34 _fiq_stack_start 0x20311f34 _undefined_stack_start 0x20312134 _abort_stack_start 0x20312334 _irq_stack_start 3、谢谢
aozima
2013-05-30
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
1. 实在没看到哪里有132字节,我只看到 ``` 0x20074eb0 . = ALIGN (0x4) .nobss 0x20074eb0 0x1000 *(.nobss) .nobss 0x20074eb0 0x1000 build/startup.o 0x20074eb0 _svc_stack_start ``` ``` rt_uint8_t _svc_stack_start[4096]; //4096 == 0x1000 ``` ``` msr cpsr_cxsf,r1 /* SVC mode */ ldr sp, _STACK_START ``` 这条指令执行以后,SP的值是多少?是否等于 _svc_stack_start + svc_stack_size ?
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