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15入门RT-Thread 第二课

发布于 2018-05-19 00:17:35 浏览：1695 订阅该版

[tocm]

# RT-Thread 15天学习笔记 第二天

## 跑马灯代码

### delay区别

RT-Thread的跑马灯代码和裸机的代码看上去十分相似，主要区别在于裸机的delay是阻塞式的，在delay期间仍然占用着CPU，而RT-thread的delay是非阻塞式的，delay时线程会主动释放CPU，让CPU去执行别的任务，提高了CPU的利用率。

### 系统滴答时钟

RT_TICK_PER_SECOND:系统每秒滴答多少次，按照CPU主频来设置

依靠cortex-m里的滴答定时器来提供滴答时钟

### 线程状态

![threads.png](/uploads/201805/19/001621y53s731q3zp5bp9n.png)

![rt_thread_states.png](/uploads/201805/19/001625svspc45wr8w0cv0w.png)

### 线程控制块

```
struct rt_thread
{
    /* rt object */
    char        name[RT_NAME_MAX];                      /*线程名字 */
    rt_uint8_t  type;                                   /*类型 */
    rt_uint8_t  flags;                                  /*线程标志 */

#ifdef RT_USING_MODULE
    void       *module_id;                              /**< id of application module */
#endif

rt_list_t   list;                                   /*对象列表 */
    rt_list_t   tlist;                                  /*线程列表 */
    
    /* stack point and entry */
    void       *sp;                                     /*sp指针 */
    void       *entry;                                  /*函数入口 */
    void       *parameter;                              /*参数 */
    void       *stack_addr;                             /*栈地址 */
    rt_uint32_t stack_size;                             /*栈大小 */
    
    /* error code */
    rt_err_t    error;                                  /*错误码 */
    
    rt_uint8_t  stat;                                   /*线程状态*/
    
    /* priority */
    rt_uint8_t  current_priority;                       /*当前优先级 */
    rt_uint8_t  init_priority;                          /* 初始化优先级*/
#if RT_THREAD_PRIORITY_MAX > 32
    rt_uint8_t  number;
    rt_uint8_t  high_mask;
#endif
    rt_uint32_t number_mask;

#if defined(RT_USING_EVENT)
    /* thread event */
    rt_uint32_t event_set;
    rt_uint8_t  event_info;
#endif

#if defined(RT_USING_SIGNALS)
    rt_sigset_t     sig_pending;                        /**< the pending signals */
    rt_sigset_t     sig_mask;                           /**< the mask bits of signal */
    
    void            *sig_ret;                           /**< the return stack pointer from signal */
    rt_sighandler_t *sig_vectors;                       /**< vectors of signal handler */
    void            *si_list;                           /**< the signal infor list */
#endif

rt_ubase_t  init_tick;                              /*初始化时间片轮时间 */
    rt_ubase_t  remaining_tick;                         /*剩余时间  */
    
    struct rt_timer thread_timer;                       /*线程定时器 */
    
    void (*cleanup)(struct rt_thread *tid);             /*清除函数 */
    
    rt_uint32_t user_data;                              /*用户数据*/
};
```