请教RTT在AT91SAM9G45平台上遇见的问题

发布于 2011-09-22 10:01:24 浏览：6920 订阅该版

我引用S3C2440的线程切换代码，在移植到G45后发现如下问题：

我自己创建了一个A线程，内容是：
```
void rt_init_thread_entry(void *parameter)
{
    CPU_INT32U i = 0;

while (1)
    {
        i = rt_get_cpsr();
        
        TRACE_INFO_WP("cpsr is:%x

", i);
        
        *(volatile CPU_INT32U *)0xFFFFF830 = (DEF_BIT_00 | DEF_BIT_31 );

TRACE_INFO_WP("jjjjjjj

", i);

rt_thread_delay(50);
        
        TRACE_INFO_WP("uuuuuuu

", i);

*(volatile CPU_INT32U *)0xFFFFF834 = (DEF_BIT_00 | DEF_BIT_31 );

rt_thread_delay(50);

TRACE_INFO_WP("mmmmmmmm

", i);
        
    }
}
```
是一个点LED的线程，第一个rt_thread_delay(50)时，这时因为rt_interrupt_nest ==0，从rt_hw_context_switch切换到idle线程，我在idle里加了print语句，用来跟踪程序，加了code的内容如下：
```
static void rt_thread_idle_entry(void* parameter)
{
       rt_uint32_t i = 0;
	while (1)
	{
		#ifdef RT_USING_HOOK
		if (rt_thread_idle_hook != RT_NULL)
			rt_thread_idle_hook();
		#endif

TRACE_INFO_WP("idle_i:%d

", i++);
        i = i;
		rt_thread_idle_excute();
	}
}

rt_hw_context_switch代码如下：

rt_hw_context_switch	
	STMFD	sp!, {lr}			; push pc (lr should be pushed in place of PC)
	STMFD	sp!, {r0-r12, lr}	; push lr & register file

MRS		r4, cpsr
	STMFD	sp!, {r4}			; push cpsr
	MRS		r4, spsr
	STMFD	sp!, {r4}			; push spsr

STR	sp, [r0]			; store sp in preempted tasks TCB
      	LDR	sp, [r1]			; get new task stack pointer
        BL      dummy_running
	LDMFD	sp!, {r4}			; pop new task spsr
	MSR	spsr_cxsf, r4
	LDMFD	sp!, {r4}			; pop new task cpsr
	MSR	cpsr_cxsf, r4
        BL      dummy_running
	LDMFD	sp!, {r0-r12, lr, pc}	; pop new task r0-r12, lr & pc
```
这里切换到idle线程，输出累加的i值.
idle_i:473
idle_i:474
idle_i:475
idle_i:476

rt_interrupt_nest == 1,程序通过rt_hw_context_switch_interrupt切换到我建立的点灯的线程，
running  rt_hw_context_switch_interrupt
rt_interrupt_nest:1
from:70003ebc to:7050105c
from_p:255 to_p:20

在点LED的线程里输出了 uuuuuuu，接着通过rt_hw_context_switch切换到idle线程
running rt_hw_context_switch
from:7050105c to:70003ebc
from_p:20 to_p:255

但是在rt_hw_context_switch汇编代码里第二个BL      dummy_running还没有运行，程序就跑飞了。一直输出cpsr:60000093，这个打印语句是我加在exception vector的.

dummy
cpsr:40000093
cpsr:60000093
cpsr:60000093

线程代码我引用的是s3c2440的，因为都是ARM9 core。在rt_hw_context_switch加入打印语句是为了追踪程序跑飞的情况，不加任何打印语句，程序也会跑飞，只是cpsr会输出0x......1b或0x......17的情况。

谢谢！