RT-Thread-15天rt-thread入门学习 - 第七天（信号量的使用）RT-Thread问答社区

15天rt-thread入门学习 - 第七天（信号量的使用）

发布于 2018-05-23 14:01:54 浏览：2151 订阅该版

* 本帖最后由 coolbor 于 2018-5-23 14:21 编辑 *

主要内容：
1、IPC的作用
   inter process communication
   rtt 信号量、互斥锁、信号、消息队列、邮箱
   
2、举例理解信号量

停车场
   ------------------------
   车位1  车位2  车位3      公共资源
   ------------------------
         管理员             信号量
   ////////////////////////
   car1   car2   car3  car4 线程
   
3、例程源码解析及信号量的相关操作
   初始化（静态创建）/创建（动态创建）、获取、释放、删除/脱离
   ----------------------------------------------------------------
   静态定义信号量：
   static struct rt_semaphore static_sem;
   动态定义信号量：
   static rt_sem_t dynamic_sem = RT_NULL;
   ----------------------------------------------------------------
   静态初始化信号量：
   result = rt_sem_init(&static_sem, "ssem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
   动态创建信号量：
   dynamic_sem = rt_sem_create("dsem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
   ----------------------------------------------------------------
   /* 试图持有信号量，最大等待10个OS Tick后返回 */
   result = rt_sem_take(&static_sem, 10);
   /* 释放信号量 */
   rt_sem_release(&static_sem);
   /* 脱离信号量 */
   rt_sem_detach(&static_sem);
   ----------------------------------------------------------------
   /* 永久等待方式持有信号量 */
   result = rt_sem_take(dynamic_sem, RT_WAITING_FOREVER);
   /* 释放一次信号量 */
   rt_sem_release(dynamic_sem);
   /* 删除信号量对象 */
   rt_sem_delete(dynamic_sem);
	
4、信号量的本质
   信号量就是一个整数，在获取时加一，在释放时减一
   
5、信号量的使用注意事项
   不要尝试在ISR中获取信号量，但可以在ISR中释放信号量

作业：
1、基于信号量实现一个定时的操作，比如：流水灯
```static struct rt_semaphore static_sem;
static void led_thread_entry(void *parameter)
{
	rt_err_t result;

rt_hw_led_init();
	TIM3_Init(5000-1,7200-1);//定时器3中断周期为500ms
	
    /* 初始化静态信号量，初始值是0 */
    result = rt_sem_init(&static_sem, "ssem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    if (result != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("init dynamic semaphore failed.<br>");
        return -1;
    }

while (1)
    {
        /* led1 on */
        rt_kprintf("led on, count : %d <br>", count);

rt_hw_led_on(0);
        result = rt_sem_take(&static_sem, RT_WAITING_FOREVER);

/* led1 off */
        rt_kprintf("led off <br>");

rt_hw_led_off(0);
        result = rt_sem_take(&static_sem, RT_WAITING_FOREVER);
    }
}

TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;

//定时器3初始化
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
    TIM3_Handler.Instance = TIM3;
    TIM3_Handler.Init.Prescaler = psc;
    TIM3_Handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    TIM3_Handler.Init.Period = arr;
    TIM3_Handler.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
    
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler);
}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM3)
	{
		__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
		HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
	}
}

//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
}

//定时器3中断服务回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim==(&TIM3_Handler))
    {
       rt_sem_release(&static_sem);
    }
}```