为什么RTT中空闲线程永远不能被挂起？

发布于 2022-01-23 18:19:50 浏览：1185 订阅该版

如题，若用rt_thread_suspend函数强行挂起空闲线程一段时间会对整个系统造成什么影响？
我遇到的问题是在硬件定时器的超时回调函数（中断上下文环境）中使用`rt_thread_delay`函数挂起当前线程，其实就是空闲线程，然后一个软件定时器中的超时回调函数（线程上下文环境）就无法使用`rt_thread_delay`函数挂起当前线程（即timer线程）。
代码如下：
```
static rt_timer_t timer1;
static struct rt_timer timer2;

static void timer1_callback(void *parameter){
    rt_kprintf("[%u]timer1\n", rt_tick_get());
    rt_thread_delay(10000);
}

static void timer2_callback(void *parameter){
    rt_kprintf("[%u]timer2\n", rt_tick_get());
    rt_thread_mdelay(10000); 
}

static int tick_sample(void){
    timer1 = rt_timer_create("tm1",
                            timer1_callback,
                            RT_NULL,
                            3000,
                            RT_TIMER_FLAG_PERIODIC | RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER);
    if(!timer){
        return -RT_ENOMEM; 
    }
    
    rt_timer_init(&timer2,
                  "tm2",
                  timer2_callback,
                  NULL,
                  1000,
                  RT_TIMER_FLAG_PERIODIC | RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER);    
    rt_timer_start(timer1);      
    rt_timer_start(&timer2);             
    
    return RT_EOK;                
}
INIT_APP_EXPORT(tick_sample);
```
打印结果：
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220123/7939b05ca77994058fcfca290eab1ddf.png)
可以看到timer2软件定时器超时回调函数后面一直按设定的超时间隔打印，并没有挂起10s。

PS:此次仅为学习过程中的测试，我知道最好不要在超时回调函数中使用`rt_thread_delay`函数。