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第05天：中断和临界区保护 [15天rt-thread入门学习]

发布于 2018-06-04 20:35:12 浏览：1911 订阅该版

* 本帖最后由 wolfgang2018 于 2018-6-4 22:14 编辑 *

1、	回顾和理解临界区概念
临界区概念是用于保护代码执行时，不可被任务调度器打断
临界区里的资源是临界资源；
进出临界区的控制是成对出现
rt_enter_critical()/ rt_exit_critical()   //代码在scheduler.C中,仅禁止调度，不禁止中断
线程调度通过软件中断来实现

rt_interrupt_enter()/ rt_interrupt_leave() //代码在irq.c中,通过禁止中断的方式实现；
禁止中断的方式是调用以下函数，记录和恢复中断状态
rt_hw_interrupt_disable()/rt_hw_interrupt_enable() //代码在 context_rvds.s，通过汇编CPSID 来开关中断

注意：临界区的代码不要过多地占用CPU的时间。

2、	使用timer替换system_tick来作为os系统嘀嗒
```
//修改board.c，定义Timer
//增加对stm32f1xx_hal_tim.h 的引用
#include "stm32f1xx_hal_tim.h"

TIM_HandleTypeDef        htim1; 
uint32_t                 uwIncrementState = 0;

//增加TIM1的中断定义
void TIM1_UP_IRQHandler (void)
{
  /* enter interrupt */
  rt_interrupt_enter();
	
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);

/* leave interrupt */
  rt_interrupt_leave();
}

//按照HAL_时基定义模板中的定义，定义一个由外部Timer的定义函数HAL_InitTick;
HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{
  RCC_ClkInitTypeDef    clkconfig;
  uint32_t              uwTimclock = 0;
  uint32_t              uwPrescalerValue = 0;
  uint32_t              pFLatency;
  
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, TickPriority ,0); 
  
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn); 
  
  __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
  
  HAL_RCC_GetClockConfig(&clkconfig, &pFLatency);
  
  uwTimclock = HAL_RCC_GetPCLK2Freq();   
  uwPrescalerValue = (uint32_t) ((uwTimclock / 1000000) - 1);
  
  htim1.Instance = TIM1;
  
  htim1.Init.Period = (1000000 / 1000) - 1;
  htim1.Init.Prescaler = uwPrescalerValue;
  htim1.Init.ClockDivision = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  if(HAL_TIM_Base_Init(&htim1) == HAL_OK)
  {
    /* Start the TIM time Base generation in interrupt mode */
    return HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
  }
  
  /* Return function status */
  return HAL_ERROR;
}

//注释掉SysTick中的HAL_IncTick;
void SysTick_Handler(void)
{
    /* enter interrupt */
    //rt_interrupt_enter();
    //HAL_IncTick();
    //rt_tick_increase();
    /* leave interrupt */
    //rt_interrupt_leave();
}

//嘀嗒时钟改由HAL_TIM_IRQHandler 中断提供的
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* USER CODE BEGIN Callback 0 */

/* USER CODE END Callback 0 */
  if (htim->Instance == TIM1) {
    HAL_IncTick();
    rt_tick_increase();
  }
  /* USER CODE BEGIN Callback 1 */

/* USER CODE END Callback 1 */
}

因为在模拟环境中 TIM4~TIM7 并不能运行，代码中无法触发中断，系统始终使用SysTick_Handler来触发，因此代码不能正常运行，但代码可在开发板（STM32F103ZE的开发板）中运行调试。

根据编译器版本，修改为TIM1~ TIM4后，代码运行正常。

```

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