使用Cube MX配置RTT工程的启动流程问题

发布于 2022-02-24 10:23:13 浏览：888 订阅该版

crystal266 2022-02-24

嵌入式

使用 studio 构建的工程，启动文件在路径 libraries/CMSIS/Device/ST/STM32xxx/Source/Templates/gcc/startup_stm32xxx.S 下。里面最重要的代码为
```
/* Call the clock system intitialization function.*/
  bl  SystemInit    // 初始化中断向量表 (libraries/CMSIS/Device/ST/STM32xxx/Source/Templates/system_stm32xxx.c)
/* Call static constructors */
    /* bl __libc_init_array */
/* Call the application's entry point.*/
  bl  entry        // 初始化rtt，注册设备，启动rtt系统 (rt-thread/src/components.c)
```

entry() 函数的代码为
```
// rt-thread/src/components.c
int entry(void)
{
    rtthread_startup();
    return 0;
}
```

rtthread_startup() 函数的代码为
```
// rt-thread/src/components.c
int rtthread_startup(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();    // 关中断

/* board level initialization
     * NOTE: please initialize heap inside board initialization.
     */
    rt_hw_board_init();        // 堆的初始化，时钟初始化，控制台初始化，底层硬件初始化

/* show RT-Thread version */
    rt_show_version();        // 打印 rtt 版本号

/* timer system initialization */
    rt_system_timer_init();    // 系统定时器初始化

/* scheduler system initialization */
    rt_system_scheduler_init();    // 调度器初始化

#ifdef RT_USING_SIGNALS
    /* signal system initialization */
    rt_system_signal_init();    // 信号初始化
#endif /* RT_USING_SIGNALS */

/* create init_thread */
    rt_application_init();    // 创建 main 线程

/* timer thread initialization */
    rt_system_timer_thread_init();    // 软件定时器管理线程初始化

/* idle thread initialization */
    rt_thread_idle_init();    // 空闲线程初始化

#ifdef RT_USING_SMP
    rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock);
#endif /* RT_USING_SMP */

/* start scheduler */
    rt_system_scheduler_start();    // 启动调度器

/* never reach here */
    return 0;
}
```
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以初始化时 调试串口初始化为例进行调试串口初始化的分析，调用过程如下
```
rtthread_startup(components.c)
    |-> rt_hw_board_init(board.c)
        |-> hw_board_init(drv_common.c)
            |-> rt_hw_usart_init(drv_usart.c)
                |-> rt_hw_serial_register(serial.c)
                    |-> rt_device_register(device.c)   // 注册串口设备，使用 list_device 可以查看
                        |-> rt_object_init(object.c)
        |-> rt_console_set_device(kservice.c)
            |-> rt_device_find(device.c)      // 查找注册串口设备
            |-> rt_device_open(device.c)      // 打开串口设备
                |-> device_init(device.c)
                |-> rt_serial_init(serial.c)  // 串口设备初始化
                    |-> serial->ops->configure(serial, &serial->config);(serial.c)
                    |-> stm32_configure(drv_usart.c)
                        |-> HAL_UART_Init(libraries/STM32xxx_HAL_Driver/Src/stm32xxx_hal_uart.c)
                            |-> HAL_UART_MspInit(cubemx/Src/stm32xxx_hal_msp.c)   // 初始化串口底层硬件，CubeMX配置后生成的
```

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