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硬件定时器
实时性要求的代码是直接在硬件定时器中执行还是用优先级高的线程？
发布于 2024-12-10 16:58:02 浏览：169
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比如需要用spi操作一个外设芯片，要求定时100us执行一次， 是直接放在硬件定时器中执行比较好， 还是在硬件定时器rt_sem_release，再用一个高优先级线程rt_sem_take后执行？ 前者要修改bsp及驱动中的代码，在中断中执行不能用rt_thread_mdelay及mutex_take等函数。 后者担心没有及时执行。 大家一般如何处理这种情况？
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a1012112796
2024-12-11
这家伙很懒，什么也没写！
都试试不就知道了
三世执戟
2024-12-10
这家伙很懒，什么也没写！
你能接受的抖动和累计误差情况如何？ 需要看具体数据，不要说越快越好。 10us或以上用线程就好。 2-3us甚至更低的话，建议直接在ISR中操作外设寄存器。且需要让中断不能被关闭。
红枫
认证专家
2024-12-10
这家伙很懒，什么也没写！
建议在高优先级线程rt_sem_take后执行
miandain_7
2024-12-12
这家伙很懒，什么也没写！
可以放在中断外执行，但是建议设置标志位，确保下一次进中断的时候判断是否被执行了。
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这家伙很懒，什么也没写！
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