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RTT4串口接收溢出，丢数据，
发布于 2019-05-05 14:21:00 浏览：2085
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* 本帖最后由 aozima 于 2019-5-5 15:02 编辑 * 程序很简单，在串口接收GPS模块GPGGA的基础上，我就增加了一个线程， ```void test_task(void* parameter) { while(1) { rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND/2); feeddog(); } }``` 然后，115200的串口就接收丢数据，单步调试发现 串口接收溢出， 感觉RTT4确实不那么让人放心， RTT3以前用过，好像没这个问题。
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misonyo
2019-05-05
这家伙很懒，什么也没写！
串口接收缓冲区默认64字节，GPS模块一般数据量大，menuconfig里面把缓冲区调整大点就OK。
wandersky
2019-05-05
这家伙很懒，什么也没写！
我把rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND/2);改为rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND*5);就发现问题了，收到的GPGGA信息 5s会卡一下，丢2个字节。 rt_thread_delay()关中断很很长时间吗？
wandersky
2019-05-05
这家伙很懒，什么也没写！
[i=s] 本帖最后由 wandersky 于 2019-5-5 14:35 编辑 [/i] >串口接收缓冲区默认64字节，GPS模块一般数据量大，menuconfig里面把缓冲区调整大点就OK。 ... --- 我已经改成1024了#define RT_SERIAL_RB_BUFSZ 1024//64
misonyo
2019-05-05
这家伙很懒，什么也没写！
[i=s] 本帖最后由 misonyo 于 2019-5-5 18:06 编辑 [/i] 其他地方是否有关中断的情况，喂狗函数做了些啥？提高一下GPS线程的优先级试试看
wandersky
2019-05-06
这家伙很懒，什么也没写！
我做了个试验，rt_thread_delay（），此函数会关闭中断， 时间大概60us左右，如果程序中多个地方调用rt_thread_delay（） 就会影响系统的实时性。
wandersky
2019-05-06
这家伙很懒，什么也没写！
[i=s] 本帖最后由 wandersky 于 2019-5-6 15:19 编辑 [/i] [attach]8494[/attach]
presto
2019-05-06
这家伙很懒，什么也没写！
楼主那是啥处理器？刚看了下那个delay函数， /* disable interrupt */ temp = rt_hw_interrupt_disable(); /* suspend thread */ rt_thread_suspend(thread); /* reset the timeout of thread timer and start it */ rt_timer_control(&(thread->thread_timer), RT_TIMER_CTRL_SET_TIME, &tick); rt_timer_start(&(thread->thread_timer)); /* enable interrupt */ rt_hw_interrupt_enable(temp); 屏蔽中断就干了那么点事，应该不要60us吧。
wandersky
2019-05-07
这家伙很懒，什么也没写！
经过我深入的测试，发现并不是因为执行rt_thread_delay（）导致的串口溢出，rt_thread_delay()函数确实会导致关闭中断较长时间，但期间并没有发生串口接收溢出， 我推测串口溢出是发生在线程切换时发生的，rt_thread_delay函数设置了线程定时器，可能导致线程切换过程时间变长，关闭中断的时间也变长， 最终导致串口溢出。 RTT编程尽可能减少使用rt_thread_delay（）
wandersky
2019-05-07
这家伙很懒，什么也没写！
[i=s] 本帖最后由 wandersky 于 2019-5-7 15:25 编辑 [/i] 进一步测试，更吓人！！ ;/* ; * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(); ; */ rt_hw_interrupt_disable PROC EXPORT rt_hw_interrupt_disable MRS r0, PRIMASK LDR r1, =GPIOTEST LDR r1, [r1] ORR r1, r1, #04 LDR r2, =GPIOTEST STR r1, [r2] CPSID I BX LR ENDP ;/* ; * void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level); ; */ rt_hw_interrupt_enable PROC EXPORT rt_hw_interrupt_enable MSR PRIMASK, r0 CMP r0, #1 BEQ _sign LDR r1, =GPIOTEST LDR r1, [r1] BIC r1, r1, #04 LDR r2, =GPIOTEST STR r1, [r2] _sign BX LR ENDP 上面的程序关中断时我转置PH.2高电平， 开中断时我置PH.2低电平， 示波器测试发现居然有10ms的关中断时间。
wandersky
2019-05-07
这家伙很懒，什么也没写！
[i=s] 本帖最后由 wandersky 于 2019-5-7 15:24 编辑 [/i] [attach]8501[/attach]
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